标签：不同 属性 font lag mdi 设置 put states time
一、simulink中S-function（S- function模块，位于 Simulink/User- Defined Functions模块库中）
1、S- function属性窗口介绍
（1）S- function name:S- functioni的名字，随便写，自己认识即可
（2）S- function parameters:S- function的模块参数，默认为空
（3）S-function modS- function的模块，无需修改，采用系统默认模块即可也就是说，这三个参数，只需要修改第一个参数为模块命名即可
（4）点击Edit,可以进入S- function!的代码编辑界面
2、S- function内部函数介绍
（1）[sys, X0,str,ts]= functionName(t,x,u,flag)这是函数的总入口，收到信号后，首先进入这个函数.这个函数包含一个 switch语句，根据情况进入不同的子函数.
（2）[sys, XO,str,ts, simstate Compliance]= mdllnitialize Sizes;S- function进行基本的设置，具体参数会在后面进行介绍。相当于构造函数
（3）sys= mdlDerivatives(t,x,u);该函数仅在连续系统中被调用，用于产生控制系统状态的导数
（4）sys= mdlUpdate(t, x,u);该函数仅在离散系统中被词用，用于产生控制系统的下一个状态
（5）sys= mdlOutputs(t, x,u);产生(传递)系统输出
（6）sys= mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)获得下一次系统执行( next hit)的时间，该时间为绝对时间,此函数仅在采样时间数组中指定变量离散时间采样时间[-2 0]时会被调用
（7）sys= mdiTerminate(t,x,u)相当于构析函数，结束该仿真模块时被调用
3、S- function的执行顺序
（1）在仿真开始时，执行 mdllnitialize Sizes
（2）若系统包含连续部分，则调用 mdlDerivatives;若系统包含离散部分，则调用 mdlUpdate
（3）调用 mdlOutputs，产生输出
（4）若满足条件，则执行 mdlGetTimeOfNextVarHit
（5）循环执行1--3,直至仿真停止
（6）执行 mdITerminate,仿真停止
4、S- function输入输出参数含义
（1）输入参数t,x,u,flag
t:系统时间
x:系统状态
u:系统输入，即在 simulink models中连接至S- function的线上的数据。注意区分x和u
fag:系统状态，由系统自动生成，决定了系统应当执行哪个S- function子函数
(2)输出参数sys,x0, str, ts, simStateCompliance
SyS:系统本身，可以理解为下一时刻的系统；同时sys的前几个数值(sys[1]等)是系统的输出，即在 simulink中S- function伸出线上的数据
x0:系统初始状态
str:状态排序字符串，通常指定为。
ts:可认为是采样时间
simstatecompllance例程与介绍
sizes= simsizes 调用构造函数，生成一个巽默认类
sizes. NumContStates=0;%设置系统连续状态的数量
sizes. NumDiscStates=0;%设置系统离散状态的数量
sizes. NumOutputs=0;%设置系统输出的数量
sizes. NumInputs;%设置系统输入的数量
sizes, Dirfeedthrough=1;%设置系统直接通过量的数量，一般为1
sizes. Numsampletimes =1:% at least one sample time is needed
%需要的样本时间，一般为1
%猜测为如果为n,则下一时刻的状态需要知道前个状态的系统状态
sys= simsizes(sizes);
x0=[];%系统初始状态
str=[];%保留变量，保持为空
ts=[0 0];%采样时间
simStateCompliance="unknownsimstate‘;
注意
S- function的基础是现代控制理论的状态定义，S- function.本身是一个系统，可以被设置为控制系统，也可以被设置为受控系统。因此本文所指的系统，均指S- - function本身
matlab函数以及simulink模块的使用---S- function
标签：不同 属性 font lag mdi 设置 put states time
原文地址：https://www.cnblogs.com/zzzzhongjiezhe/p/14242267.html
