标签：err form rup 注册 原理 相关 nal div value
基于exynos4412的开发板，编写了一个使用中断的按键程序，实现按键点灯的功能。
实现效果是按下按键灯亮，再按一次灯灭。
旨在学习中断的用法。
linux kernel version:4.4.38
1 gpx3: gpx3 {
2 gpio-controller;
3 #gpio-cells = <2>;
4
5 interrupt-controller;
6 #interrupt-cells = <2>;
7 };
8
9 gpm4: gpm4 {
10 gpio-controller;
11 #gpio-cells = <2>;
12
13 interrupt-controller;
14 #interrupt-cells = <2>;
15 };
16
17 my_keys {
18 compatible = "interrupt-keys";
19
20 interrupt-parent = <&gpx3>;
21 interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
22 key1-gpios = <&gpm4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
23 };
mykeys是在DTS的根目录下创建的资源：描述使用的中断资源和led灯的gpio资源。
中断是GPX3的bit2，下降沿触发，led是GPM4的bit0
系统会自动将dts解析成platform device注册到内核，compatible用来和platform driver匹配。
接下来看原理图，可以看到和dts描述一致：
1 static int mykey_probe(struct platform_device *pdev) 2 {
8 unsigned int irq; 9 int ret; 13 struct device_node* np = pdev->dev.of_node; 14 if(np == NULL) 15 { 16 printk(KERN_ALERT "%s %d of_node is NULL\n", __FUNCTION__, __LINE__); 17 return 0; 18 } 19 /*get irq num*/ 21 irq = platform_get_irq(pdev, 0); 22 printk(KERN_ALERT "%s %d irq = %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, irq);
/*register irq handler*/ 23 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, my_irq, 0, dev_name(&pdev->dev), NULL); 24 printk(KERN_ALERT "%s %d ret = %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, ret); 25 26 gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "key1", GPIOD_OUT_HIGH); 27 if(gpiod == NULL){ 28 printk(KERN_ALERT "%s %d devm_gpiod_get_optional fail!!!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 29 } 75 printk(KERN_ALERT "%s %d success===\n", __FUNCTION__, __LINE__); 76 return error; 77 }
21行：使用platform相关函数platform_get_irq，从platform device中获取irq num
23行：使用devm_request_irq注册中断，其中my_irq是中断处理函数，从原理图可知，按下按键产生下降沿，那么按下按键就会触发中断，执行中断处理函数my_irq
26行：gpiod是全局变量，旨在中断处理函数中操作它实现按键点灯灭灯功能。devm_gpiod_get_optional从platform device中获取信息，组成gpiod。第二个参数为dts中gpios的名字，第三个参数是将gpio设置为输出高电平（此处为逻辑高电平）
所以probe函数执行后，灯默认为亮的状态。
1 static irqreturn_t my_irq(int irqno, void *dev_id)
2 {
3 int level = gpiod_get_value(gpiod);
4 gpiod_set_value(gpiod, !level);
5 return IRQ_HANDLED;
6 }
中断处理函数中只做一件事，触发中断后改变led的亮灭状态。
这是我第一篇博客，程序也是demo级程序，如有错误还望指教~
标签：err form rup 注册 原理 相关 nal div value
原文地址：https://www.cnblogs.com/ethandlwang/p/14759735.html
