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模板
queue 初始
    
while queue 不空
    t 队头
    扩展t

迷宫问题

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

下图为模拟步骤，数字代表第几步可以走的选择

#include<iostream>
#include <cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 100;

int n, m;

//保存图
int g[N][N];
//每一个点到起点的距离
int d[N][N];
PII q[N * N];

int bfs() {
	int hh = 0, tt = 0;
	q[0] = { 0, 0 }; // 模拟队列

	memset(d, -1, sizeof d);
	d[0][0] = 0;

	//用来模拟上下左右四中情况
	int dx[4] = { -1, 0, 1, 0 };
	int dy[4] = { 0, 1, 0, -1 };

	while (hh <= tt) {
		//取出队列的头部
		auto t = q[hh++];

		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < n && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) {
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
				q[++tt] = { x, y };
			}

		}
	}
	
    //可以输出d数组看一下数据
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			cout << d[i][j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}
	
	cout << endl;
	return d[n - 1][m - 1];
}


int main() {
	cin >> n >> m;

	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			cin >> g[i][j];
		}
	}
	cout << bfs() << endl;
	return 0;
}

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原文地址：https://www.cnblogs.com/mrmrwjk/p/14838079.html