#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<map>

#define N 100010
#define Mod 10000007
#define lson l,mid,idx<<1
#define rson mid+1,r,idx<<1|1
#define lc idx<<1
#define rc idx<<1|1
const double EPS = 1e-11;
const double PI = acos(-1.0);
typedef long long ll;

const int INF=1000010;

using namespace std;

int mp[210][210],dis[210];
bool used[210];
int n,m,s,e;

void dij()
{
    for(int i=0; i<n; i++)
        {
            dis[i]=mp[s][i];
            used[i]=false;
        }
    dis[s]=0;
    used[s]=1;
    for(int i=0; i<n; i++)
        {
            int t=INF;
            int k=0;
            for(int j=0; j<n; j++)
                if(!used[j]&&dis[j]<t)
                    t=dis[k=j];
            used[k]=true;
            for(int j=0; j<n; j++)
                if(!used[j]&&dis[j]>dis[k]+mp[k][j])
                    dis[j]=dis[k]+mp[k][j];
        }
    //cout<<dis[e]<<endl;
}

int main()
{
    while(cin>>n>>m)
        {
            for(int i=0; i<=n; i++)
                for(int j=0; j<=n; j++)
                    mp[i][j]=INF;
            int a,b,v;
            for(int i=0; i<m; i++)
                {
                    scanf("%d%d%d",&a,&b,&v);
                    if(v<mp[a][b])
                        mp[a][b]=mp[b][a]=v;
                }
            scanf("%d%d",&s,&e);
            dij();
            if(dis[e]==INF)
                printf("-1\n");
            else
                printf("%d\n",dis[e]);
        }
    return 0;
}