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不同ROS版本之间通信

时间:2014-11-27 12:48:04      阅读:329      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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主机: export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local
      roscore
客机:export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local
     export  ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311
     rostopic list -v

不同ROS版本之间通信

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原文地址:http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/41543213

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