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YES

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;

struct node
{
    int z,x,y,t;
};

int n,m,t;
char map[2][15][15];

int bfs(int x,int y,int z)
{
    queue<node>q;
    node p,tp;
    int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

    p.x=x; p.y=y;
    p.z=z; p.t=0;
    if(t)//
    q.push(p);
    map[z][x][y]='*';

    while(!q.empty())
    {
        p=q.front(); q.pop();

        for(int e=0;e<4;e++)
        {
            tp=p;
            tp.x+=dir[e][0];
            tp.y+=dir[e][1];
            tp.t++;
            if(tp.x>=0&&tp.x<n&&tp.y>=0&&tp.y<m&&map[tp.z][tp.x][tp.y]!='*')
            {
                 if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='#')
                 {
                     map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                     tp.z^=1;
                     if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='#')
                        map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                     if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='*')
                        continue;
                 }
                 if(map[tp.z][tp.x][tp.y]=='P')
                    return t;
                map[tp.z][tp.x][tp.y]='*';
                 if(tp.t<t)
                    q.push(tp);
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int c,x,y,z;
    scanf("%d",&c);
    while(c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s",map[0][j]);
                for(int e=0;e<m;e++)
                    if(map[0][j][e]=='S')
                    x=j,y=e,z=0;
            }
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s",map[1][j]);
                for(int e=0;e<m;e++)
                    if(map[1][j][e]=='S')
                    x=j,y=e,z=1;
            }

        int flag=bfs(x,y,z);
        if(flag)
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;

    }
}