#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define inf 0x7fffffff
using namespace std;
int n,m,a,b,c;
int s,e;
int mapp[205][205];
int dist[205];
bool book[205];
void ini()
{
    memset(book,0,sizeof(book));
    for(int i=0;i<n;i++)           //初始化用了点小技巧用了无向图的对称性质。
    for(int j=i;j<n;j++){
        if(i==j) mapp[i][j]=0;
        else mapp[i][j]=mapp[j][i] =inf;
    }
    while(m--)
    {
        cin>>a>>b>>c;
        if(c<mapp[a][b]) mapp[a][b]=mapp[b][a]=c;   //if极易丢去。。

    }
    cin>>s>>e;
    for(int i=0;i<n;i++)          //dist[]初始化成与源点s直连的一系列点之间的距离。
        dist[i]=mapp[s][i];
}
void Dijkstra()
{
    for(int j=0;j<n;j++){
        int cur=-1;
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(!book[i]){
                if(cur==-1||dist[cur]>dist[i]) cur=i;
            }
        }
        book[cur]=1;
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(mapp[cur][i]!=inf&&dist[i]>dist[cur]+mapp[cur][i]) dist[i]=dist[cur]+mapp[cur][i];
        }
    }

}
int main()
{
    while(cin>>n>>m)
    {
        ini();
        Dijkstra();
        if(dist[e]==inf) cout<<"-1"<<endl;
        else cout<<dist[e]<<endl;
    }
    return 0;
}