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Android下，java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块，在Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层訪问硬件驱动
中我们已经编译好了硬件抽象层模块，以下就要開始为HAL层编写JNI方法，为上层提供服务。
cd到frameworks/base/services/jni文件夹中，新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件：
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/gpio.h>
#include <stdio.h>
namespace android
{
struct gpio_device_t* gpio_device = NULL;
static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value)
{
int val = value;
gpio_device->set_val(gpio_device, val);
}
static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz)
{
return 0;
}
static inline int gpio_device_open(const hw_module_t* module, struct gpio_device_t** device)
{
return module->methods->open(module, GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}
static jboolean gpio_init(JNIEnv* env, jclass clazz)
{
gpio_module_t* module;
if(hw_get_module(GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0)
{
if(gpio_device_open(&(module->common), &gpio_device) == 0)
{
return 0;
}
return -1;
}
return -1;
}
static const JNINativeMethod method_table[] =
{
{"init_native", "()Z", (void*)gpio_init},
{"setVal_native", "(I)V", (void*)gpio_setVal},
{"getVal_native", "()I", (void*)gpio_getVal},
};
int register_android_server_GpioService(JNIEnv *env) {
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/GpioService", method_table, NELEM(method_table));
}
}; 当中GPIO_HARDWARE_MODULE_ID是在hardware/gpio.h中定义的，初始化时通过hw_get_module方法载入硬件层模块。 改动当前文件夹下的onload.cpp：
在namespace android中增加函数声明：
int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);在JNI_Onload中增加函数调用：
register_android_server_GpioService(env);改动frameworks/base/core/jni下的AndroidRuntime.cpp,在namespace android中增加声明：
extern int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);
改动services/jni文件夹下的Android.mk文件：
在LOCAL_SRC_FILES增加：
com_android_server_GpioService.cpp \编译JNI方法：
make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x
假设成功，则生成libandroid_servers.so
out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/libandroid_servers.so
JNI方法编译完毕后，就能够通过android硬件服务GpioService来调用JNI方法，以此来调用硬件抽象层訪问底层硬件。
Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动
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原文地址：http://www.cnblogs.com/gcczhongduan/p/4241479.html
