#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define INF 999999   <span style="color:#ff0000;">//宏定义不加 ;</span> 
int map[201][201],min[201];
int ok[201];
int main()
{
	int n,m;
	int a,b,c;
	int sta,end;
	int i,j,k;
	int nmin;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
	{
		for(i=0;i<n;i++)
		    for(j=0;j<n;j++)
		        map[i][j]=INF;
		<span style="color:#ff0000;">// 1、将所有两地间的距离都初始化为无穷大</span>
		for(i=0;i<m;i++)
		{
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			if(map[a][b]>c)
			{
				map[a][b]=map[b][a]=c;
			}
			<span style="color:#ff0000;">// 2、这一步判断是避免出现两地之间有多条距离不同的道路 </span>
		}
		scanf("%d%d",&sta,&end);
		memset(ok,0,sizeof(ok));
		<span style="color:#ff0000;">// 3、初始所有最短距离都没有确定，如果确定则标记为1</span>
		for(i=0;i<n;i++)
		    min[i]=map[sta][i];
		min[sta]=0;
		<span style="color:#ff0000;">// 4、初始min数组为sta到各地的距离(到自己的距离为0)</span>
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			nmin=INF;
			for(j=0;j<n;j++)
			    if(!ok[j]&&nmin>min[j])
			    {
			    	k=j;
			    	nmin=min[j];
			    }
			<span style="color:#ff0000;">// 5、找到除已确定的最短距离之外的较近的距离</span>
			if(nmin==INF)
			    break;
			ok[k]=1;
			<span style="color:#ff0000;">// 6、将其确定为sta到k的最短距离</span>
			for(j=0;j<n;j++)
			    if(!ok[j]&&min[j]>min[k]+map[k][j])
				    min[j]=min[k]+map[k][j];
			<span style="color:#ff0000;">// 7、不断更新sta到j的距离 </span>
		}
		if(min[end]==INF)
		    printf("%d\n",-1);
		else
		    printf("%d\n",min[end]); 
	}
	return 0;
}