【转】Android bluetooth介绍（三）： 蓝牙扫描(scan)设备分析

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原文网址：http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38584469

关键词：蓝牙blueZ  A2DP、SINK、sink_connect、sink_disconnect、sink_suspend、sink_resume、sink_is_connected、sink_get_properties、AUDIO、DBUS
版本：基于android4.2之前版本 bluez
内核：linux/linux3.08
系统：android/android4.1.3.4
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权谢谢)
欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！
参考网站：
http://blog.csdn.net/u011960402/article/details/17216563
http://www.cnblogs.com/fityme/archive/2013/04/13/3019471.html socket相关
http://hi.baidu.com/wwwkljoel/item/a35e5745d14e02e6bcf45170 setsockopt

Android bluetooth介绍（一）：基本概念及硬件接口
Android bluetooth介绍（二）： android 蓝牙代码架构及其uart 到rfcomm流程
Android bluetooth介绍（三）： 蓝牙扫描(scan)设备分析
Android bluetooth介绍（四）： a2dp connect流程分析

一、蓝牙扫描常用的方法：
         蓝牙扫描的可以通过两种途径实现：命令行hciitool扫描；Android界面触发，通过JNI、DUBS下发命令。
1、  命令行hciitool扫描（这部分通过Linux命令操作，跟android没有关系）
通过bluez的tool发送扫描命令，如：hcitoool scan
adb shell 下#hcitool  scan扫描结果

Hcitool扫描逻辑如下所示：

2、Android界面触发，通过JNI、DUBS下发命令：通过android界面点击搜索设备

应用扫描触发逻辑流程：自上而下三种颜色，分别代表应用部分、JNI部分、linux blueZ部分。
二、Hcitool触发逻辑分析
1、hcitool这部分代码比较简单，实现函数
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hcitool.c代码大致流程如下：

通过所带的参数，找到cmd_scan,进入hci_inquriy。这个函数中创建一个BTPROTO_HCI的socket,通过ioctlHCINQUIRY向内核读取数据，保存返回信息。

2、内核层逻辑：
当然IOCTL只是其中一项。
idh.code\kernel\net\bluetooth\ hci_sock.c

它的流程就是构造查询命令，放入命令队列，调度队列来发送命令，其中hci_send_frame后面会讲解，这里关键是命令的发送和数据的收集是分开的，所以它在里面会放弃2s的调度，以此来等待数据的收集，收集的数据放在hdev->inq_cache里面，我们来看看这个数据是如何取得的，如下图所示：

入口点hci_rx_work前面已经详细分析过了，这里就不说了，它里面会根据不同的事件类型做不同的处理，通常情况下，扫描都是带信号强度的扫描，所以走的hci_inquiry_result_with_rssi_evt路线，还有其它几种扫描方式，比如：HCI_EV_INQUIRY_RESULT，HCI_EV_EXTENDED_INQUIRY_RESULT等，处理逻辑都差不多的，里面会hci_inquiry_cache_update来把结果放到hdev->discovery链表里面去，供后面的查询；比如前面调用的inquiry_cache_dump函数就可以从这个链表里面把数据取出来，然后copy到用户层；
三、Android界面触发，通过JNI、DUBS下发命令
整体流程如下所示：

（一）、应用部分：
1、 idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\DeviceListPreferenceFragment.java

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1. @Override  
2.   public boolean onPreferenceTreeClick(PreferenceScreen preferenceScreen,  
3.       Preference preference) {  
4.     …………  
5.       mLocalAdapter.startScanning(true);  
6.       return true;  
7.     }  

2、 idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\LocalBluetoothAdapter.java

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1.  private final BluetoothAdapter mAdapter;  
2.  void startScanning(boolean force) {  
3.         // Only start if we‘re not already scanning  
4.         if (!mAdapter.isDiscovering()) {  
5.             if (!force) {  
6.                 // Don‘t scan more than frequently than SCAN_EXPIRATION_MS,  
7.                 // unless forced  
8.                 if (mLastScan + SCAN_EXPIRATION_MS > System.currentTimeMillis()) {  
9.                     return;  
10.                 }  
11.                 // If we are playing music, don‘t scan unless forced.  
12.                 A2dpProfile a2dp = mProfileManager.getA2dpProfile();  
13.                 if (a2dp != null && a2dp.isA2dpPlaying()) {  
14.                     return;  
15.                 }  
16.             }  
17.             if (mAdapter.startDiscovery()) {  
18.                 mLastScan = System.currentTimeMillis();  
19.             }  
20.         }  
21. }   

3、idh.code\frameworks\base\core\java\android\bluetooth\BluetoothAdapter.java

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1. public boolean startDiscovery() {  
2.     if (getState() != STATE_ON) return false;  
3.     try {  
4.         return mService.startDiscovery();  
5.     } catch (RemoteException e) {Log.e(TAG, "", e);}  
6.     return false;  
7. }  

4、JNI函数的调用idh.code\frameworks\base\core\java\android\server\BluetoothService.java

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1. private native boolean startDiscoveryNative();//Native函数声明  
2. public class BluetoothService extends IBluetooth.Stub {  
3.     private static final String TAG = "BluetoothService";  
4.     private static final boolean DBG = true;  
5. …………  
6. public synchronized boolean startDiscovery() {  
7. mContext.enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,  
8.         "Need BLUETOOTH_ADMIN permission");  
9.         if (!isEnabledInternal()) return false;  
10.         return startDiscoveryNative();  
11. }  
12. ………………  
13. }  

（二）、JNI部分：
1、android_server_BluetoothService.cpp中JNI函数的对照表
idh.code\frameworks\base\core\jni\android_server_BluetoothService.cpp

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1. static JNINativeMethod sMethods[] = {  
2.      /* name, signature, funcPtr */  
3.    ………………  
4.     {"startDiscoveryNative", "()Z", (void*)startDiscoveryNative},  
5. {"stopDiscoveryNative", "()Z", (void *)stopDiscoveryNative},   
6. …………  
7. }  

2、对应Native函数的实现
这里面有个知识点DBUS，这个后面我们单独去讲解
idh.code\frameworks\base\core\jni\android_server_BluetoothService.cpp

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1. #define BLUEZ_DBUS_BASE_IFC       "org.bluez"  
2. #define DBUS_ADAPTER_IFACE BLUEZ_DBUS_BASE_IFC ".Adapter"//其实DBUS_ADAPTER_IFACE 也就是 org.bluez.Adapter  
3. static jboolean startDiscoveryNative(JNIEnv *env, jobject object) {  
4.   
5. ………………  
6.     /* Compose the command */  
7.     msg = dbus_message_new_method_call(BLUEZ_DBUS_BASE_IFC,  
8.                                        get_adapter_path(env, object),  
9.                                        DBUS_ADAPTER_IFACE, "StartDiscovery");  
10. …………  
11. }  
12. Native函数startDiscoveryNative和字符串StartDiscovery对应。  

（三）、DBUS部分

1、DBUS对应方法的实现，这里跟JNI部分比较类似，也是用了函数结构体对应关系。
idh.code\external\bluetooth\bluez\src\adapter.c

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1. #define ADAPTER_INTERFACE   "org.bluez.Adapter"  
2. static GDBusMethodTable adapter_methods[] = {  
3. ………………  
4.     { "ReleaseSession", "", "", release_session     },  
5.     { "StartDiscovery", "", "", adapter_start_discovery },  
6.     { "StopDiscovery",  "", "", adapter_stop_discovery,  
7.                         G_DBUS_METHOD_FLAG_ASYNC},  
8. ………………  
9. }  

字符StartDiscovery又对应C中的实现函数adapter_start_discovery。
2、adapter_start_discovery的实现
idh.code\external\bluetooth\bluez\src\adapter.c

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1. static DBusMessage *adapter_start_discovery(DBusConnection *conn,  
2.                         DBusMessage *msg, void *data)  
3. {  
4. …………  
5.     err = start_discovery(adapter);  
6.     if (err < 0 && err != -EINPROGRESS)  
7.         return btd_error_failed(msg, strerror(-err));  
8.   
9. done:  
10.     req = create_session(adapter, conn, msg, 0,  
11.                 session_owner_exit);  
12.   
13.     adapter->disc_sessions = g_slist_append(adapter->disc_sessions, req);  
14.   
15.     return dbus_message_new_method_return(msg);  
16. }  

3、 start_discovery调用
idh.code\external\bluetooth\bluez\src\adapter.c

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1. const struct btd_adapter_ops *adapter_ops = NULL;  
2. static int start_discovery(struct btd_adapter *adapter)  
3. {  
4. …………  
5.     pending_remote_name_cancel(adapter);  
6.     return adapter_ops->start_discovery(adapter->dev_id);  
7. }  

adapter_ops对应结构体btd_adapter_ops中对应函数，如下：上面部分就对应到btd_adapter_ops中的hci_ops结构体。
4、btd_adapter_ops中的hci_ops结构体
idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1. static struct btd_adapter_ops hci_ops = {  
2. …………  
3.     .set_powered = hciops_set_powered,  
4.     .set_discoverable = hciops_set_discoverable,  
5.     .set_pairable = hciops_set_pairable,  
6.     .set_limited_discoverable = hciops_set_limited_discoverable,  
7.     .start_discovery = hciops_start_discovery,  
8.     .stop_discovery = hciops_stop_discovery,  
9.     ………………  
10.     .create_bonding = hciops_create_bonding,  
11.     .cancel_bonding = hciops_cancel_bonding,  
12.     .read_local_oob_data = hciops_read_local_oob_data,  
13.     .add_remote_oob_data = hciops_add_remote_oob_data,  
14.     .remove_remote_oob_data = hciops_remove_remote_oob_data,  
15.     .set_link_timeout = hciops_set_link_timeout,  
16.     .retry_authentication = hciops_retry_authentication,  
17. };  

5、hciops_start_discovery函数的实现
idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1. static int hciops_start_discovery(int index)  
2. {  
3.     int adapter_type = get_adapter_type(index);  
4.   
5.     switch (adapter_type) {  
6.     case BR_EDR_LE:  
7.         return hciops_start_inquiry(index, LENGTH_BR_LE_INQ);  
8.     case BR_EDR: //蓝牙芯片为2.1+EDR的  
9.         return hciops_start_inquiry(index, LENGTH_BR_INQ);  
10.     case LE_ONLY:  
11.         return hciops_start_scanning(index, TIMEOUT_LE_SCAN);  
12.     default:  
13.         return -EINVAL;  
14.     }  
15. }  

6、hciops_start_inquiry
idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1. static int hciops_start_inquiry(int index, uint8_t length)  
2. {  
3.     struct dev_info *dev = &devs[index];  
4.     uint8_t lap[3] = { 0x33, 0x8b, 0x9e };  
5.     inquiry_cp inq_cp;  
6.   
7.     DBG("hci%d length %u", index, length);  
8.   
9.     memset(&inq_cp, 0, sizeof(inq_cp));  
10.     memcpy(&inq_cp.lap, lap, 3);  
11.     inq_cp.length = length;  
12.     inq_cp.num_rsp = 0x00;  
13.   
14.     if (hci_send_cmd(dev->sk, OGF_LINK_CTL,  
15.             OCF_INQUIRY, INQUIRY_CP_SIZE, &inq_cp) < 0)  
16.         return -errno;  
17.   
18.     return 0;  
19. }  

7、idh.code\external\bluetooth\bluez\lib\hci.c

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1. /* HCI functions that require open device  
2.  * dd - Device descriptor returned by hci_open_dev. */  
3. dd = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);  
4. int hci_send_cmd(int dd, uint16_t ogf, uint16_t ocf, uint8_t plen, void *param)  
5. {  
6. ………………  
7.     if (plen) {  
8.         iv[2].iov_base = param;  
9.         iv[2].iov_len  = plen;  
10.         ivn = 3;  
11.     }  
12.   
13.     while (writev(dd, iv, ivn) < 0) {//writev这里把数据写到socket里面。  
14.         if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)  
15.             continue;  
16.         return -1;  
17.     }  
18.     return 0;  
19. }  

（四）、内核部分：
1、HCI FILTER的设置
HCIsocket的类型为BTPROTO_HCI。上层调用setsockopt的时候，触发了内核的hci_sock_setsockopt函数的执行，在这里面设置了socket的filter特性，包括包类型，包括事件类型；

当上层调用setsockopt(sock, SOL_HCI, HCI_FILTER,&flt, sizeof(flt))时，触发相应的内核路径。
idh.code\kernel\net\bluetooth\hci_sock.c

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1. static const struct proto_ops hci_sock_ops = {  
2.     .family     = PF_BLUETOOTH,  
3.     .owner      = THIS_MODULE,  
4. …………  
5.     .shutdown   = sock_no_shutdown,  
6.     .setsockopt = hci_sock_setsockopt,  
7.     .getsockopt = hci_sock_getsockopt,  
8.     .connect    = sock_no_connect,  
9. …………  
10. };  

idh.code\kernel\net\bluetooth\hci_sock.c

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1. static int hci_sock_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname, char __user *optval, unsigned int len)  
2. {  
3. ………………  
4.     case HCI_FILTER:  
5.         {  
6.             struct hci_filter *f = &hci_pi(sk)->filter;  
7.   
8.             uf.type_mask = f->type_mask;  
9.             uf.opcode    = f->opcode;  
10.             uf.event_mask[0] = *((u32 *) f->event_mask + 0);  
11.             uf.event_mask[1] = *((u32 *) f->event_mask + 1);  
12.         }  
13.     ………………  
14. }<span style="font-weight: bold;">  
15. </span>  

内核这部分就比较统一的数据，通过hci_send_cmd把命令发出去，HCI_FILTER这个地方的处理还没理解，后面补充。
Writev函数通过socket把数据写下去，经过VFS层，调用到内核空间的sendmsg函数。

（五）、EVENT返回状态

Controller收到查询命令后，返回一个命令状态
1、cmd_status
idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1.     switch (eh->evt) {  
2.     case EVT_CMD_STATUS:  
3.         cmd_status(index, ptr);  
4.         break;  
5. static inline void cmd_status(int index, void *ptr)  
6. {  
7.     evt_cmd_status *evt = ptr;  
8.     uint16_t opcode = btohs(evt->opcode);  
9.   
10.     if (opcode == cmd_opcode_pack(OGF_LINK_CTL, OCF_INQUIRY))//如果是inquriy做特殊处理；  
11.         cs_inquiry_evt(index, evt->status);  
12. }  

2、cs_inquiry_evt的实现 idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1. static inline void cs_inquiry_evt(int index, uint8_t status)  
2. {  
3.     if (status) {//错误信息  
4.         error("Inquiry Failed with status 0x%02x", status);  
5.         return;  
6.     }  
7.   
8.     set_state(index, DISCOV_INQ);//设置状态为INQ，向上层回复discoverying的property change  
9. }  

3、设置不同的DISCOV 状态 idh.code\external\bluetooth\bluez\plugins\hciops.c

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1. static void set_state(int index, int state)  
2. {  
3.     ………………  
4.     switch (dev->discov_state) {  
5.     case DISCOV_HALTED://停止发现;  
6.         if (adapter_get_state(adapter) == STATE_SUSPENDED)  
7.             return;  
8.   
9.         if (is_resolvname_enabled() &&  
10.                     adapter_has_discov_sessions(adapter))  
11.             adapter_set_state(adapter, STATE_RESOLVNAME);  
12.         else  
13.             adapter_set_state(adapter, STATE_IDLE);  
14.         break;  
15.     case DISCOV_INQ:  
16.     case DISCOV_SCAN://扫描发现；  
17.         adapter_set_state(adapter, STATE_DISCOV);  
18.         break;  
19.     }  
20. }  

4、设置adapter的状态 idh.code\external\bluetooth\bluez\src\adapter.c

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1. idh.code\external\bluetooth\bluez\src\adapter.c  
2. #define ADAPTER_INTERFACE   "org.bluez.Adapter"  
3. void adapter_set_state(struct btd_adapter *adapter, int state)  
4. {  
5. …………  
6.     case STATE_DISCOV:  
7.         discov_active = TRUE;  
8. //向上层回复discovering的property change  
9.         emit_property_changed(connection, path,  
10.                     ADAPTER_INTERFACE, "Discovering",  
11.                     DBUS_TYPE_BOOLEAN, &discov_active);  
12.         break;  
13. …………  
14. }  

emit_property_changed发送PropertyChanged的消息，消息内容为Discovering。通知上层BluetoothEventLoop进行Discovering。
5、emit_property_changed发送Discovering消息的实现 idh.code\external\bluetooth\bluez\src\dbus-common.c
这部分涉及到DBUS内容

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1. dbus_bool_t emit_property_changed(DBusConnection *conn,  
2.                     const char *path,  
3.                     const char *interface,  
4.                     const char *name,  
5.                     int type, void *value)  
6. {  
7.     DBusMessage *signal;  
8.     DBusMessageIter iter;  
9.     signal = dbus_message_new_signal(path, interface, "PropertyChanged"); // 创建消息对象并标识路径   
10.     if (!signal) {  
11.         error("Unable to allocate new %s.PropertyChanged signal",  
12.                 interface);  
13.         return FALSE;  
14.     }  
15.     dbus_message_iter_init_append(signal, &iter);//把信号相对应的参数压进去  
16.     dbus_message_iter_append_basic(&iter, DBUS_TYPE_STRING, &name);//申请一个首地址，把前面压入的参数传入这个首地址      
17. append_variant(&iter, type, value);//  
18.     return g_dbus_send_message(conn, signal);//启动发送调用，并释放发送相关消息信息  
19. }  

6、DBUS消息接收的实现 idh.code\frameworks\base\core\jni\android_server_BluetoothEventLoop.cpp

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1. // Called by dbus during WaitForAndDispatchEventNative()  
2. static DBusHandlerResult event_filter(DBusConnection *conn, DBusMessage *msg,  
3.                                       void *data) {  
4. …………  
5. else if (dbus_message_is_signal(msg, "org.bluez.Adapter", "PropertyChanged")) {  
6.         jobjectArray str_array = parse_adapter_property_change(env, msg);//（1）、对收到消息的解析  
7.         if (str_array != NULL) {  
8.             /* Check if bluetoothd has (re)started, if so update the path. */  
9.             jstring property =(jstring) env->GetObjectArrayElement(str_array, 0);  
10.             const char *c_property = env->GetStringUTFChars(property, NULL);  
11.             if (!strncmp(c_property, "Powered", strlen("Powered"))) {  
12.                 jstring value =  
13.                     (jstring) env->GetObjectArrayElement(str_array, 1);  
14.                 const char *c_value = env->GetStringUTFChars(value, NULL);  
15.                 if (!strncmp(c_value, "true", strlen("true")))  
16.                     nat->adapter = get_adapter_path(nat->conn);  
17.                 env->ReleaseStringUTFChars(value, c_value);  
18.             }  
19.             env->ReleaseStringUTFChars(property, c_property);  
20.   
21.             env->CallVoidMethod(nat->me,  
22.                               method_onPropertyChanged,//（2）、  
23. method_onPropertyChanged NATVIE函数的实现  
24.                               str_array);  
25.         } else LOG_AND_FREE_DBUS_ERROR_WITH_MSG(&err, msg);  
26.         goto success;  
27. }  

（1）、对收到消息的解析 idh.code\frameworks\base\core\jni\android_bluetooth_common.cpp 

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1. jobjectArray parse_adapter_property_change(JNIEnv *env, DBusMessage *msg) {  
2.     return parse_property_change(env, msg, (Properties *) &adapter_properties,  
3.                     sizeof(adapter_properties) / sizeof(Properties));  
4. }  

针对org.bluez.Adapter不同的消息类型
idh.code\frameworks\base\core\jni\android_bluetooth_common.cpp

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1. static Properties adapter_properties[] = {  
2.     {"Address", DBUS_TYPE_STRING},  
3.     {"Name", DBUS_TYPE_STRING},  
4.     {"Class", DBUS_TYPE_UINT32},  
5.     {"Powered", DBUS_TYPE_BOOLEAN},  
6.     {"Discoverable", DBUS_TYPE_BOOLEAN},  
7.     {"DiscoverableTimeout", DBUS_TYPE_UINT32},  
8.     {"Pairable", DBUS_TYPE_BOOLEAN},  
9.     {"PairableTimeout", DBUS_TYPE_UINT32},  
10.     {"Discovering", DBUS_TYPE_BOOLEAN},  
11.     {"Devices", DBUS_TYPE_ARRAY},  
12.     {"UUIDs", DBUS_TYPE_ARRAY},  
13. };  

（2）、method_onPropertyChanged NATVIE函数的实现 idh.code\frameworks\base\core\jni\android_server_BluetoothEventLoop.cpp

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1. static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz) {  
2.     ALOGV("%s", __FUNCTION__);  
3. #ifdef HAVE_BLUETOOTH  
4.     method_onPropertyChanged = env->GetMethodID(clazz, "onPropertyChanged",  
5.                                                 "([Ljava/lang/String;)V");  
6. method_onDevicePropertyChanged = env->GetMethodID(clazz,  
7.  "onDevicePropertyChanged","(Ljava/lang/String;[Ljava/lang/String;)V");  
8. …………  
9. }  

7、JNI调用onPropertyChanged对应JAVA的实现，在BluetoothEventLoop.java
idh.code\frameworks\base\core\java\android\server\BluetoothEventLoop.java中

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1. <pre code_snippet_id="452489" snippet_file_name="blog_20140817_26_3867453" name="code" class="html">   private static native void classInitNative();  
2. /*package*/ void onPropertyChanged(String[] propValues) {  
3.  ………………  
4.         log("Property Changed: " + propValues[0] + " : " + propValues[1]);  
5.         String name = propValues[0];  
6.         if (name.equals("Name")) {//获取蓝牙名字；  
7.             …………  
8.         } else if (name.equals("Pairable") || name.equals("Discoverable")) {//配对；  
9.            ………………  
10.         } else if (name.equals("Discovering")) {//扫描查询；  
11.             Intent intent;  
12.             adapterProperties.setProperty(name, propValues[1]);  
13.             if (propValues[1].equals("true")) {  
14.                 intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);  
15.             } else {  
16.                 // Stop the discovery.  
17.                 mBluetoothService.cancelDiscovery();  
18.                 intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);  
19.             }  
20.             mContext.sendBroadcast(intent, BLUETOOTH_PERM);  
21.         } else if (name.equals("Devices") || name.equals("UUIDs")) {//Devices、UUID的获取；  
22.         ………………  
23.         } else if (name.equals("Powered")) {//蓝牙打开、关闭；  
24.             mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.POWER_STATE_CHANGED,  
25.                 propValues[1].equals("true") ? new Boolean(true) : new Boolean(false));  
26.         } else if (name.equals("DiscoverableTimeout")) {  
27.             adapterProperties.setProperty(name, propValues[1]);  
28.         }  
29.     } </pre>  

（1）、看到这份log我们也许会更明白其他功能的由来：

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1. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Powered : true  
2. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Pairable : true  
3. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Class : 5898764  
4. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Pairable : true  
5. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Discoverable : false  
6. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Discovering : true  
7. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Discovering : false  
8. D BluetoothEventLoop: Property Changed: Devices : 1  
9. D BluetoothEventLoop: Device property changed: 94:20:53:01:15:90 property: Connected value: true  
10. D BluetoothEventLoop: Device property changed: 94:20:53:01:15:90 property: Paired value: true  
11. D BluetoothEventLoop: Device property changed: 94:20:53:01:15:90 property: UUIDs value: 4  

（2）、下面我们重点分析Discovering这部分：
idh.code\frameworks\base\core\java\android\server\BluetoothEventLoop.java

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1. else if (name.equals("Discovering")) {  
2.             Intent intent;  
3.             adapterProperties.setProperty(name, propValues[1]);  
4.             if (propValues[1].equals("true")) {//开始扫描  
5.                 intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);//  
6.             } else {  
7.                 // Stop the discovery. //停止扫描  
8.                 mBluetoothService.cancelDiscovery();  
9.                 intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);  
10.             }  
11.             mContext.sendBroadcast(intent, BLUETOOTH_PERM);  
12.         }  
13. 这样就可以通过broadcast发送ACTION_DISCOVERY_STARTED广播，注册的receiver来响应了。  

8、ACTION_DISCOVERY_STARTED\ACTION_DISCOVERY_FINISHED的receiver分析
从代码中我们可以看到这个action一共有两个receiver，一个是静态注册的BluetoothDiscoveryReceiver,一个是动态注册是ScanningStateChangedHandler。
（1）、BluetoothDiscoveryReceiver：这个receiver是在settings中的Androidmanifest中静态注册的。用途：主要用于获取扫描开始和终止的时间。
idh.code\packages\apps\Settings\AndroidManifest.xml

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1. <receiver  
2.       android:name=".bluetooth.BluetoothDiscoveryReceiver">  
3.       <intent-filter>  
4.         <action android:name="android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_STARTED" />  
5.         <action android:name="android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_FINISHED" />  
6.         <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />  
7.        </intent-filter>  
8. </receiver>  

1）、ACTION_DISCOVERY_STARTED、ACTION_DISCOVERY_FINISHED和AndroidManifest.xml文件的联系
idh.code\frameworks\base\core\java\android\bluetooth\BluetoothAdapter.java

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1. public final class BluetoothAdapter {  
2.     private static final String TAG = "BluetoothAdapter";  
3. private static final boolean DBG = false;  
4. …………  
5.     public static final String ACTION_DISCOVERY_STARTED =  
6.             "android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_STARTED";  
7.     public static final String ACTION_DISCOVERY_FINISHED =  
8.             "android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_FINISHED";  
9. …………  
10. }  

2）、BluetoothAdapter，蓝牙适配器，直到我们建立bluetoothSocket连接之前，都要不断操作它。
BluetoothAdapter中的动作常量

3）、收到广播后函数实现，开始扫描
Main log中显示的log为DISCOVERY_STARTED
D BluetoothDiscoveryReceiver: Received:android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_STARTED
HCI log 中：

idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\BluetoothDiscoveryReceiver.java这个文件中就一个函数，还是比简单

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1. public final class BluetoothDiscoveryReceiver extends BroadcastReceiver {  
2.     private static final String TAG = "BluetoothDiscoveryReceiver";  
3.     private static final boolean DEBUG = Debug.isDebug();  
4.   
5.     @Override  
6.     public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
7.         String action = intent.getAction();  
8.         if (DEBUG) Log.d(TAG, "Received: " + action);  
9.   
10.         if (action.equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED) ||  
11.                 action.equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED)) {      
12. //共享时间戳，扫描开始和结束的时间。   
13.    LocalBluetoothPreferences.persistDiscoveringTimestamp(context);  
14.         }  
15.     }  
16. }  

ScanningStateChangedHandler的注册及用途，要用于开始扫描，和扫描显示界面的控制。
这个receiver是在idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\BluetoothEventManager.java动态注册的，如下：

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1. BluetoothEventManager(LocalBluetoothAdapter adapter,  
2.             CachedBluetoothDeviceManager deviceManager, Context context) {  
3. mLocalAdapter = adapter;  
4. …………  
5. // Bluetooth on/off broadcasts  
6.  addHandler(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED, new AdapterStateChangedHandler());  
7.   
8. // Discovery broadcastsaddHandler(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED, new ScanningStateChangedHandler(true));  
9.         addHandler(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED, new ScanningStateChangedHandler(false));  
10. …………  
11. }  

（1）、ScanningStateChangedHandler函数实现如下：idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\BluetoothEventManager.java

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1.  private class ScanningStateChangedHandler implements Handler {  
2.         private final boolean mStarted;  
3.   
4.         ScanningStateChangedHandler(boolean started) {  
5.             mStarted = started;  
6.         }  
7.         public void onReceive(Context context, Intent intent,  
8.                 BluetoothDevice device) {  
9.             synchronized (mCallbacks) {//1)、调用注册的callback  
10. 中的onScanningStateChanged函数。  
11.                 for (BluetoothCallback callback : mCallbacks) {  
12.                     callback.onScanningStateChanged(mStarted);  
13.                 }  
14.             }  
15. //2）、这个函数就是把上次扫描到设备、和之前的设备做相应处理；  
16.             mDeviceManager.onScanningStateChanged(mStarted);  
17.             LocalBluetoothPreferences.persistDiscoveringTimestamp(context);  
18.         }  
19. }  

1）、调用注册的callback中的callback.onScanningStateChanged(mStarted)函数。
idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\DeviceListPreferenceFragment.java

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1. public void onScanningStateChanged(boolean started) {  
2.     if (started == false) {//《1》、如果扫描结束；  
3.         removeOutOfRangeDevices();  
4.     }  
5.     updateProgressUi(started);// 《2》、UI显示小圆圈扫描；  

《1》、如果扫描结束；removeOutOfRangeDevices();
idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\DeviceListPreferenceFragment.java

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1. private void removeOutOfRangeDevices() {  
2.     Collection<CachedBluetoothDevice> cachedDevices =  
3.             mLocalManager.getCachedDeviceManager().getCachedDevicesCopy();  
4.     for (CachedBluetoothDevice cachedDevice : cachedDevices) {  
5.          if (cachedDevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_NONE &&  
6.              cachedDevice.isVisible() == false) {  
7.              BluetoothDevicePreference preference = mDevicePreferenceMap.get(cachedDevice);  
8.              if (preference != null) {  
9.                  mDeviceListGroup.removePreference(preference);  
10.              }  
11.              mDevicePreferenceMap.remove(cachedDevice);  
12.           }  
13.      }  
14. }  

《2》、UI显示小圆圈扫描，updateProgressUi(started)；如下图所示：

idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\DeviceListPreferenceFragment.java

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1. private void updateProgressUi(boolean start) {  
2.     if (mDeviceListGroup instanceof ProgressCategory) {  
3.         ((ProgressCategory) mDeviceListGroup).setProgress(start);  
4.     }  
5. }  

2）、这部分的作用，开始扫描，不显示列表中内容，或把之前列表中没扫描到的设备清除
mDeviceManager.onScanningStateChanged(mStarted);
idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\CachedBluetoothDevice.java

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1. private void updateProgressUi(boolean start) {  
2.     if (mDeviceListGroup instanceof ProgressCategory) {  
3.         ((ProgressCategory) mDeviceListGroup).setProgress(start);  
4.     }  
5. }  
6. 2）、这部分的作用，开始扫描，不显示列表中内容，或把之前列表中没扫描到的设备清除  
7. mDeviceManager.onScanningStateChanged(mStarted);  
8. idh.code\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth\ CachedBluetoothDevice.java  
9.     public synchronized void onScanningStateChanged(boolean started) {  
10.         // If starting a new scan, clear old visibility  
11.         // Iterate in reverse order since devices may be removed.  
12.         //如果开始新的扫描，清除旧的能见设备，迭代反序因为有的设备可能被删除  
13.         for (int i = mCachedDevices.size() - 1; i >= 0; i--) {  
14.             CachedBluetoothDevice cachedDevice = mCachedDevices.get(i);  
15.             if (started) {//如果扫描开始就不显示；  
16.                 cachedDevice.setVisible(false);  
17.             } else {//对扫描的结果作出判断，如果之前扫描过，这次没有扫描到，就移除列表。  
18.                 if (cachedDevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_NONE &&  
19.                         cachedDevice.isVisible() == false) {  
20.                     mCachedDevices.remove(cachedDevice);  
21.                 }  
22.             }  
23.         }  
24.     }  

【转】Android bluetooth介绍（三）： 蓝牙扫描(scan)设备分析

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