OpenCV2马拉松第26圈——FAST特征点检测

在之前的Harris角点检测中，进行非极大值抑制是比较好的选择。因此，一个角点的强度定义如下：中心点灰度值与周围灰度值差的绝对值的和。

荷枪实弹

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
void main(int argv, char **argc)
{
	Mat image;
	image = imread(argc[1]);
	std::vector<KeyPoint> keyPoints;
	FastFeatureDetector fast(40,true,TYPE_9_16);
	fast.detect(image,keyPoints);
	drawKeypoints(image, keyPoints, image, Scalar::all(255), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
	imshow("FAST feature", image);
	cvWaitKey(0);
}