向量旋转

// 向量v0沿着Y轴旋转45度得到v1

Vector3 v0;

Vector3 v1 = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0;

// 某游戏物体绕Y轴旋转30度得到的新Quaternion
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation;

// 沿着Target的X轴延伸10米求目标点的3D坐标
Vector3 newPos = Target.position + rotation * new Vector3(10f,0f,0f);

// 某坐标vo沿着某个方向距离5米得到的新坐标v1

Vector3 vo;
Vector3 direction ;// 此为单位向量

Vector3 v1 = vo + direction * 5f;