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GPIO 简介
GPIO用于单片机和外部设备进行传输数据。
当单片机GPIO设置为输出时，单片机可以输出任意数据到GPIO;当GPIO设置为输入单片机可以读取别的设备，传输到GPIO的数据。
STM8单片机每个端口有8个脚，每个管脚，可以独立编程为数字输入或者是数字输出，有些IO口还具有模拟输入，外部中断，片上外设等功能。
STM8GPIO各功能总结如下。
端口的各个位可以被单独设置，
输入模式可以选择，浮动输入、上拉输入
输出模式可以选择，推挽输出、开漏输出；
输出数据输入数据有单独寄存器。
外部中断可以单独使能，或者关闭。
输出频率可以设置，减少EMC
具有片上外设第二功能。
作为模拟输入模式时候，可以关闭施密特触发器降低功耗。
IO口工作电压是1.6 到 5v
浮动输入与上拉输入是 GPIO 作为输入时的两种方式，浮动输入是 GPIO 的管脚的电平状态是不确定的，容易受到外部电平的干扰；
上啦输入是IO口只有高或者低两种状态
一般IO口做中断输入时要设置为上拉输入，做AD时候设置为浮动输入
单片机的GPIO输出高电平时形成的电流我们称为拉电流。
输出低电平时形成的电流，我们称为灌电流。
推挽输出方式能够独立输出高电平和低电平，适合驱动数字器件。
开漏可以稳定输出低电平，能承受大的灌电流，但是开漏输出无法输出高电平，需要外接上啦电阻才可以输出高电平，输出的高电平，只有外接上拉电平决定，这种方式适合做电流型驱动。
寄存器
1 端口输出数据寄存器 Px_ODR 端口设置为输出模式时，写入此寄存器的数值会通过芯片内部锁存器加到对应管脚上，读此寄存器则返回之前存的值。
2 端口 X 输入寄存器 Px_IDR 管端口处于输入模式还是输出模式，都可以通过读该寄存器获取管脚的电平；返回 0 代表对应管
脚为逻辑低电平，返回 1 代表对应管脚为逻辑高电平。此寄存器只读。
3 端口 X 数据方向寄存器 Px_DDR 在程序中通过软件来将此寄存器的位置位或清零，可设置对应的管脚上的数据方向。当某位被设置
为 1 时，对应管脚为输出模式；当某位被设置为 0 时，对应的管脚为输入模式。
4 端口 X 控制寄存器 1 Px_CR1 端口控制寄存器 1 用来设置端口的某些功能。在端口为输入模式下，设置端口的上拉模式：0—浮空输入；1—带内部弱上拉输入；
在端口为输出模式下，设置端口为开漏输出或推挽输出: 0—模拟开漏输出；1—推挽输出；
端口 X 控制寄存器 2 Px_CR2
在端口为输入模式下，设置端口的中断：
0—禁止外部中断；1—使能外部中断；
在端口为输出模式下，设置端口的输出摆率：
0— 低速摆率，输出速度最大 2M；1—快速摆率，输出速度最大 10M；
使用GPIO的一些小提醒
1 复位之后，所有的GPIO均为悬浮输入模式
2 没有使用的管脚，必须链接到一个固定的电平。
3 低功耗模式Halt下，PA1,PA2如果被用来连接外部振荡器，为达到最低功耗，PA1,PA2需要设置为上拉输入；
④管脚复用功能的输入功能使用之前需要设置对应管脚为输入模式；
⑤管脚的外部中断对应管脚需要设置为输入模式；
⑥ADC 输入管脚推需要设置为不带中断浮空输入，推荐禁止施密特触发器；
⑦当管脚设置为 SPI 时，为达到最大性能，对应管脚必须设置为带上拉、快速摆率；
⑧复位之后，所有 GPIO 相关寄存器全部被清零；
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xiangxiangyuan/p/4570386.html
