其实还挺忙的，但是这篇文章总结的内容我大概弄了两天，所以还是要总结一下，感觉都比较琐碎，但是免得下次又要重新做一部分的工作浪费精力。
一般网上大部分的教程可能都是教用一台Windows的电脑做客户机，一台Linux的虚拟机，然后连上板子。我直接把Windows的那台机省了，因为我本身也不太习惯用windows做开发环境，使用windows的教程主要是因为可以用ScureCRT这个工具，而Linux上有类似的工具，就是minicom，都是串口工具，下文会提到。
不知道什么是NFS服务器？请自行百科吧，百科如果都看不懂，那估计还是那句老话，估计后面的你也不用看了，可以在底下点个赞然后关闭网页了谢谢。
一般嵌入式的开发都会用到这个东西，因为板子的环境比较封闭，资源比较有限，很难在板上直接开发和调试，所以会使用另一台配置好开发环境的电脑做开发，然后把开发好的文件拷贝到挂载的文件夹中，挂载的文件夹其实就是板子的文件夹共享了。
Ubuntu下使用如下命令安装NFS服务器
sudo apt-get install nfs-kernel-server #root用户可以不用sudo
然后需要配置一下：
vim /etc/exports #NFS最主要的配置文件 #在最下面加上一行 /home/luoyun/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) #星号签名的文件夹是用来挂载的文件夹，*星号表示同一网段内的所有客户端可以访问。
因为需要挂载，所以每个客户端都需要有IP，这时候我们把网线插上板子，你会发现对应的IP是不会自动分配的，所以要自己手动设置。设置方法如下：
ifconfig eth0 192.168.1.120 #IP根据你的实际内网段填写即可。
minicom也是需要安装的，直接sudo apt-get install minicom就好，然后运行sodu minicom -s进行配置，我们的板子是用USB口连到电脑上的，所以对应的串口一般会是ttyUSB0,如果你的USB还有其他设备，那么可能会是ttyUSB1之类的。然后设置波特率115200,8,1，无流控。
上一点说道的手动设置IP也是要在通过minicom登陆板子后在板子串口上设置的。
继续呆在板子串口里，然后设置挂载文件夹：
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/home/luoyun/nfs /opt #假设开发机的IP是192.168.1.101
意思就是把板子的/opt文件夹挂载到开发机的nfs文件夹上。
假设你已经有了海思的SDK，如果没有的话，那就自己找找呗。文件比较大，我也不方便上传。
执行./sdk.unpack,主要执行权限。
为了后续编译不出低级问题，如果开发系统是Ubuntu的话，建议修改默认dash为bash, 命令行执行sudo dpkg-reconfigure dash,然后选择no即可。
编译osdrv主要会出现几个问题，需要一一对应处理：
1. “arm-hisiv100nptl-linux-gcc:command not found”，出现这个问题主要还没有安装海思的编译器和设置环境变量的问题，最好切换到root用户，然后执行osdrv/toolchain里面的cross.instal, 然后再执行source /etc/profile确认环境变量。理论上如果不用root用户操作，可以把/etc/profile中最后一行$PATH的命令复制到命令行执行一遍就可以，不过好像当前情况下一直不成功。
2. 解决了第一个问题之后，很可能会出现第二个问题： ”mkimage:command not found",一开始知道了这个命令ubuntu是不自带的之后，别人发了个mkimage的执行文件给我，我直接拷贝到系统中用，结果我设置好权限之后还是用不了，然后果断放弃，直接安装这个命令，安装方法 sudo apt-get install u-boot-tools.
然后就编译通过了。
如果1.6第一个问题中你用了root操作，并且乖乖的安装了编译器，那么估计是不需要用到在命令行执行$PATH的，但是在这一步，这个工作还确实是省不了了。因为如果不把这个执行了，环境变量没有设置好，无法编译其他文件的。
FFMPEG是PJSIP能支持视频传输或者通话的最重要的依赖库，所以要编译了这个，然后再编译PJSIP才可以有视频的功能。
一定要记住的是编译任何依赖库都要是用arm或海思的编译器编译，才能给后续的程序使用，最后给板子使用，不然只是在电脑编译了是没有用的。
编译命令参考：
./configure --enable-cross-compile --arch=arm --target-os=linux --enable-static --disable-shared --cc=arm-hisiv100nptl-linux-gcc --enable-libx264 --enable-gpl --disable-network --enable-pthreads --enable-small --disable-parsers --disable-debug
如果有需要，可以先编译一下x264,如果没有编译x264，那--enable-libx264也可以删掉。
如果提醒有strip相关的问题，可以用--disable-stripping不使用strip去掉库信息。
最后一步，其实不难，先执行如下命令
./configure --with-ffmpeg=/usr/local/lib --host=arm-hisiv100nptl-linux-
然后修改pjproject2-4/pjmedia/include/pjmedia的config.h, 把#define PJMEDIA_HAS_VIDEO 和#define PJMEDIA_HAS_FFMPEG的0改成1.
保守一点的话，还可以在pjlib/pj/include/config_site.h中写入#define PJMEDIA_HAS_VIDEO 1(官网上的标准配置是需要写这个的)。
最后执行make dep && make。
编译通过后，把可执行文件拷贝到/home/luoyun/nfs那个挂载了的文件夹上即可。
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