HDU 2612 Find a way bfs

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct p
{
    int x,y;
    int t;
};p f,r;
int n,m,ans;
char map[205][205];
int v1[205][205],v2[2][205][205];
int yi[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void bfs(int x,int y,int k)
{
    queue<p>q;
    while (!q.empty()) q.pop();
    f.x=x;
    f.y=y;
    f.t=0;
    int i;
    q.push(f);
    while (!q.empty())
    {
        r=q.front();
        q.pop();
        f.t=r.t+1;
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            f.x=r.x+yi[i][0];
            f.y=r.y+yi[i][1];
            if (f.x>0&&f.x<=n&&f.y>0&&f.y<=m&&map[f.x][f.y]!=‘#‘&&!v1[f.x][f.y])
            {
                if (map[f.x][f.y]==‘@‘) v2[k][f.x][f.y]=f.t;
                v1[f.x][f.y]=1;
                q.push(f);
            }
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
    int i,j,x1,x2,y1,y2;
    while (~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        x1=y1=x2=y2=1;
        for (i=1;i<=n;i++)
        for (j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf(" %c",&map[i][j]);
            if (map[i][j]==‘Y‘) {x1=i;y1=j;}
            if (map[i][j]==‘M‘) {x2=i;y2=j;}
        }
        memset(v1,0,sizeof(v1));
        memset(v2,0,sizeof(v2));
        v1[x1][y1]=1;
        bfs(x1,y1,0);
        memset(v1,0,sizeof(v1));
        v1[x2][y2]=1;
        bfs(x2,y2,1);
        ans=1000000;
        for (i=1;i<=n;i++)
        for (j=1;j<=m;j++)
        {
            if (v2[0][i][j]&&v2[1][i][j])
            ans=min(ans,v2[0][i][j]+v2[1][i][j]);
        }
        printf("%d\n",11*ans);
    }
}