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逃离迷宫

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no
yes

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define maxn 200
using namespace std;

char map[maxn][maxn];
int turn[maxn][maxn];
int n, m, k, sx, sy, ex, ey;
bool flag;
int dir[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};

struct node{
    int x, y;
};

bool check(int x, int y){
    if(x >= 0 && x < n && y >=0 && y < m && map[x][y] != '*')
        return true;
    else
        return false;
}

void bfs(int sx, int sy){
    queue<node>q;
    node st, ed;
    st.x = sx, st.y = sy;
    q.push(st);
    while(!q.empty()){
        st = q.front();
        q.pop();
        if(st.x == ex && st.y == ey){
            if(turn[st.x][st.y] - 1 <= k){
                flag = true;
                return ;
            }
        }
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            ed.x = st.x + dir[i][0];
            ed.y = st.y + dir[i][1];
            while(check(ed.x ,ed.y)){
                //q.push(ed);
                if(turn[ed.x][ed.y] == 0){
                    turn[ed.x][ed.y] = turn[st.x][st.y] + 1;
                    q.push(ed);
                }
                ed.x += dir[i][0];//沿着四个走到底。
                ed.y += dir[i][1];
            }
        }
    }
}

int main (){
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--){
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i = 0; i < n; ++i)
            scanf("%s", map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
        sx--, sy--, ex--, ey--;
        flag = 0;
        memset(turn, 0, sizeof(turn));
        bfs(sx, sy);
        if(flag)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}

HDU 1728--【BFS && 记录转弯次数】

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原文地址：http://blog.csdn.net/hpuhjh/article/details/47310941