#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e5+20;
const int INF=0x3f3f3f3f;
struct Soda{
    int l,r,len,ord;
    bool operator < (const Soda &b)const {
        return r>b.r;
    }
}sodas[maxn];
priority_queue<Soda>PQ;
int ans[maxn],vis[maxn],b[maxn];    //b数组是没有去的soda编号，ans数组是去了
bool cmp(Soda a,Soda b){
    if(a.l!=b.l){
        return a.l<b.l;
    }else{
        return a.len<b.len;
    }
}
int main(){
    int t,n;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d",&n);
        int flag=0;
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%d",&sodas[i].l);
            if(sodas[i].l==0){
                flag=1;
            }
        }
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%d",&sodas[i].r);
            sodas[i].ord=i+1;
            sodas[i].len=sodas[i].r-sodas[i].l+1;
        }
        if(!flag){
            printf("0\n",n);
            printf("1");
            for(int i=2;i<=n;i++){
                printf(" %d",i);
            }printf("\n");
            continue;
        }
        sort(sodas,sodas+n,cmp);
        int sum=0,kk=0,kt=0,nn=0;
        int fg=0;Soda tmp;
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(!fg){
                if(sodas[i].l<=kt){
                    PQ.push(sodas[i]);
                }else{
                    i--;
                    int mark=0;
                    while(!PQ.empty()){
                        tmp=PQ.top();
                        PQ.pop();
                        if(tmp.r>=kt){
                            mark=1;
                            kt++;
                            ans[kk++]=tmp.ord;
                            break;
                        }else{
                            b[nn++]=tmp.ord;
                        }
                    }
                    if(mark==0&&PQ.empty())
                        fg=1;
                }
            }else{
                b[nn++]=sodas[i].ord;
            }
        }
        while(!PQ.empty()){
            tmp=PQ.top();
            PQ.pop();
            if(tmp.r>=kt){
                kt++;
                ans[kk++]=tmp.ord;
            }else{
                b[nn++]=tmp.ord;
            }
        }
        printf("%d\n",kt);
        printf("%d",ans[0]);
        ans[0]=0;
        for(int i=1;i<kk;i++){
            printf(" %d",ans[i]);
            ans[i]=0;
        }
        for(int i=0;i<nn;i++){
            printf(" %d",b[i]);
            b[i]=0;
        }printf("\n");
    }
    return 0;
}