Hdu dp

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int> F;
const int maxn =20;
struct node{
  int fx,fy,tx,ty;
}P[maxn];
int x[]={0,0,1,-1};
int y[]={1,-1,0,0};
char map[maxn][maxn];
int MT[maxn][maxn],N,M,dist[maxn][maxn];
int dp[1<<16][16];
void bfs(int xx,int yy){
   memset(MT,-1,sizeof(MT));
   queue<F> Q;
   F a;
   a.first =xx;
   a.second=yy;
   Q.push(a);
   MT[xx][yy]=0;
   while(!Q.empty()){
        F E=Q.front();
        Q.pop();
        for(int i =0;i<4; ++ i){
             int xt=E.first+x[i];
             int yt=E.second+y[i];
             if( xt>0 && xt <= N && yt >0 && yt <= N && MT[xt][yt]==-1&&map[xt][yt]==‘.‘)
                 {
                     MT[xt][yt]= MT[E.first][E.second] + 1;
                     a.first =xt;
                     a.second  =yt;
                     Q.push(a);
                 }
        }
   }
}
void solve(){
        for(int i = 1 ; i<M ; ++i){
              bfs( P[i].tx, P[i].ty);
              for(int j = 1; j<M ; ++ j)
                if(i!=j)
                 dist[i][j]=MT[ P[j].fx ][ P[j].fy ];
                 else dist[i][j]=0;
              dist[i][0]=dist[0][i]=0;
          }
}
int main()
{
     while(scanf("%d%d",&N,&M)==2){
         memset(dist,-1,sizeof(dist));
          for(int i =1; i<= N; ++i){
              getchar();
           for(int j =1; j<=N; ++j)
             map[i][j] =getchar();
          }
          M++;
          for(int i =1; i<M ;++i)
             scanf("%d%d%d%d",&P[i].fx,&P[i].fy,&P[i].tx,&P[i].ty);
          solve();
          for(int S =0; S<(1<<M); ++S)
                fill(dp[S],dp[S]+M,90000000);
          dp[(1<<M)-1][0]=0;
          for(int S=(1<<M)-2 ; S>=0; S--){
                for(int v=0; v<M; ++v)
                for(int u=0; u<M; ++u){
                      if((S&(1<<u))==0&&dist[u][v]!=-1&& dp[S|1<<u][u]!=90000000){
                         dp[S][v] =min(dp[S][v],dp[S|1<<u][u]+dist[u][v]);
                      }
                }
          }
          if(dp[0][0]!=90000000)
          printf("%d\n",dp[0][0]);
          else printf("-1\n");
     }
      return 0;
}