#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define MAX 110
using namespace std;
char map[MAX][MAX];
int vis[MAX][MAX];
int n,m;
int w,x1,x2,y1,y2;
void getmap()
{
	int i,j;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		getchar();
		for(j=1;j<=m;j++)
		{
			scanf("%c",&map[i][j]);
		}
	}
}
struct node
{
	int x,y;
};
int judge(int x,int y)
{
	if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&map[x][y]!=‘*‘)
	      return 1;
	return 0;
}
void bfs()
{
	int move[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
	int i,j,ok=0;
	queue<node>q;
	node beg,end;
	beg.x=x1;
	beg.y=y1;
	q.push(beg);
	while(!q.empty())
	{
		end=q.front();
		q.pop();
		if(end.x==x2&&end.y==y2)
		{
			if(vis[end.x][end.y]<=w)
			{
				printf("yes\n");
				ok=1;
			}
			else 
			break;
		}
		else
		{
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				beg.x=end.x+move[i][0];
				beg.y=end.y+move[i][1];
				while(judge(beg.x,beg.y))
				{
					if(vis[beg.x][beg.y]==-1)
					{
						vis[beg.x][beg.y]=vis[end.x][end.y]+1;
						q.push(beg);
					}
					beg.x+=move[i][0];//沿着这个方向继续走 
					beg.y+=move[i][1];
				}
			}
		}
	}
	if(!ok)
	printf("no\n");
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getmap();
		scanf("%d%d%d%d%d",&w,&y1,&x1,&y2,&x2);
	    memset(vis,-1,sizeof(vis));
		bfs();
	}
	return 0;
}