#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define MAX 111111*99
int a[2000],b[2000],dis[201][201],m,n;
void floyd()
{
	int i,j,k;
	for(i=0;i<m;i++)
	for(j=0;j<m;j++)
	for(k=0;k<m;k++)
	{
		if(dis[j][k]>dis[j][i]+dis[k][i])//三层循环判断 
		dis[j][k]=dis[j][i]+dis[k][i];
	}
}
int main()
{
	int start,end;
	int rood,city1,city2,i,j,k;
	while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
	{
		for(i=0;i<m;i++)
		for(j=0;j<m;j++)
		{
			if(i==j)
			dis[i][j]=0;//本身到本身距离为0 
			else
			dis[i][j]=MAX;//在没有说路径长短之前定义成无限长.	
		}
		for(i=0;i<n;i++)
		{
		scanf("%d%d%d",&city1,&city2,&rood);
		if(dis[city1][city2]>rood)//防止大数据，这一点没记住，wa了 
		dis[city1][city2]=dis[city2][city1]=rood;//a到b等于b到a; 
		}
		scanf("%d%d",&start,&end);
		floyd();
		if(dis[start][end]<MAX)//如果小于无限大，那么就可以输出 
		printf("%d\n",dis[start][end]);
		else//如果某条必经之路没定义，但是一定要走，就要加上无限大，最后和就会大于无限大. 
		printf("-1\n");
	}
	return 0;
}

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