2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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本文讨论了CNC，HMI（人机界面）中的新技术功能以及使该过程更易于管理的过程，以及与机器运动控制（特别是多轴应用）的关系，更多信息尽在振工链。从批量生产到批量生产，当今的制造过程涉及许多挑战。工厂的CNC控制器必须特别地掌握这一市场趋势，而在美国制造业中却没有足够的熟练工人。从本质上讲，制造业正在面临CNC控制技术转变的复兴。一方面，当前工厂中使用的许多CNC控制器正在控制具有3轴运动或3+1运
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2020-08-06 20:46:12
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这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。 1. 任务需求 如图所示，超市中 A,B,C,D 四个货架上各有12个 ...
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2020-06-24 10:31:16
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Siemens Simotion运动控制器 (scout)能够在HMI中显示的最大变量数量为64K 如果全局变量的数量超出64K, 需要将不需要显示的变量定义为 例如FB （function block）的背景数据块。非常大的数组等。 ...
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2020-06-19 22:50:34
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1、光源是一样的，控制器分普通控制器和频闪控制器。 2、频闪控制器点亮光源的时间是很短的，一般小于1ms。亮度是普通控制器的2-3倍，一般是2.5倍左右。 3、光源点亮一般需要20us才能达到稳定亮度，所以相机在光源点亮20us之后才曝光拍照。光源是瞬时熄灭，时间us级别。 4、大恒的水星相机 滤波 ...
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2020-03-28 21:43:07
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什么是论文 论文是给内行人看的说明书，宗旨是介绍特定的事物 论文是实验报告，特点是清晰明细 论文是科研日记，遇到什么需要什么都写下来就行 论文类似博客上分享的心得，给后来的同道人参考 参考论文：????艇运动控制系统设计与实现 概括 这篇文章做了什么 设计了一个无人船 怎么实现的 按步实现了硬件软件 ...
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2020-03-24 11:01:01
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turtle库常用函数 引入turtle模块 turtle的绘图窗体 画笔控制函数 运动控制函数 方向控制函数 停止画笔绘制，但绘图窗体不关闭 turtle.done() 实例 ...
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2020-02-20 13:27:28
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UVW平台运动控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台（也可以叫XXY自动对位平台），于是找了一些资料学习一下，大概了解了运动模式后，使用matlab模拟了此平台，并验证了UVW平台资料提供的运动控制算 ...
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2019-12-30 09:47:44
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近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。 今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。 ...
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2019-12-17 13:12:44
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Turtle图形库 Turtle库是Python内置的图形化模块，属于标准库之一，位于Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种： 画笔控制函数 1. :抬起画笔； 2. :落下画笔； 3. :画笔宽度； 4. :画笔颜色； 运动控制函数 1. :直行d个像素； 2. :绘制半径为r， ...
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2019-09-08 23:56:31
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