基础知识 表示连续的现象最好选择栅格数据模型，又称基于字段的模型。栅格数据模型用规则网格来覆盖整个空间。格网中的各个像元值与其位置上的空间现象特征相对应，像元值的变化反映了现象的空间变异。 栅格数据模型要素 像元值：像元值赋在像元的部分取决于栅格数据的运算方法。一般来说，涉及距离测量的运算中，像元值 ...
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2021-05-24 06:03:34
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本文首发于“合天网安实验室” 作者： S1mple 你是否正在收集各类网安网安知识学习，合天网安实验室为你总结了1300+网安技能任你学，点击获取免费靶场>> forward laravel的版本已经到了8；这里分析一个laravel8的反序列化漏洞，但是让我感到意外的是，这个漏洞竟然在低版本的la ...
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2021-03-10 13:39:55
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Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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我们急需三维激光数据的语义分割吗？ 今天给大家分享一篇论文，论文名称: Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? 作者: Biao Gao, Member, IEEE, Yancheng Pan, Member, IEEE, ...
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2020-09-17 18:44:17
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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激光雷达模块支持提高高速公路速度 LiDAR module supports increased highway speed What’s LIDAR? 自动驾驶技术的出现，无疑地扩大了激光成像探测和测距（LiDAR）传感器在汽车电子平台中的应用。激光雷达根据雷达原理工作，但使用红外激光二极管发射的 ...
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2020-07-06 14:37:54
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3D目标检测（CVPR2020：Lidar） LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址： ht ...
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2020-06-14 10:26:19
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Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为 ...
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2020-06-09 18:48:56
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激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的 ...
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2020-06-09 14:17:57
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TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 ...
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2020-06-08 20:50:19
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