RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。 首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 > 1）将此项目克隆到cat ...
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2017-02-28 00:34:55
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在Google开源SLAM软件cartographer中，相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。 （一）滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha ...
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2016-12-21 18:16:26
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从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式。 LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信 ...
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2016-10-29 11:39:09
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人生就像储蓄罐，投入的每一份努力，都会在某一天回馈于我们自己............. Exelis(ex. ITT)ENVI v5.3 IDL v8.5 LiDAR v5.3 x64完整的遥感图像处理平台ASPEN Aspenone V8.0化工流程模拟软件送8G学习资料Autodesk Auto ...
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2016-07-23 16:37:13
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前言Point Cloud Library （PCL）是一个功能强大的开源C++库，如果能够使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展，目前国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已很丰富，但是依然存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度。PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL。博文中，我将针对如何结合PCL和Qt...
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2016-04-06 23:37:22
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Exelis ENVI v5.3, IDL v8.5, LiDAR v5.3 1DVD遥感图像处理平台ENVI——完整的遥感图像处理平台ENVI(The Environment for Visualizing Images)是美国Exelis Visual Information Solutions...
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2015-08-25 13:14:49
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Exelis ENVI v5.3, IDL v8.5, LiDAR v5.3 1DVD遥感图像处理平台ENVI——完整的遥感图像处理平台ENVI(The Environment for Visualizing Images)是美国Exelis Visual Information Solutions...
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2015-08-25 11:55:13
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主要代码文件为index.hpp index.cpp
index.hpp中定义了几个宏
//最大内存限制，默认为10M
#define LIBLAS_INDEX_MAXMEMDEFAULT 10000000
// 10 megs default
//最小内存，默认为1M
#define LIBLAS_INDEX_MINMEMDEFAULT 1000000
// 1 meg...
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2014-09-24 02:16:45
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1.如今Esri已将影像作为GIS解决方案的一部分，其具体战略部署是怎样的？
在过去的十年，Esri有规划的在ArcGIS平台（主要为Desktop和Server）中管理和开发影像和栅格功能。这包括影像管理和服务发布，Desktop和Server中的影像处理增强工具，以及管理大规模影像数据的能力。ArcGIS10.3中，影像技术最大的优化在于将影像处理变得更加简单，用户可以轻松的使用影像，管理影...
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2014-07-21 11:18:24
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将LiDAR点文件转换为Shapefile文件，方便ArcGIS9.3版本操作...
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2014-05-18 13:37:53
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