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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
中值滤波器(平滑空间滤波器)基本原理及Python实现
1. 基本原理 1. 基本原理 一种典型的非线性滤波器就是中值滤波器,它使用像素的一个领域内的灰度的中值来代替该像素的值。中值滤波器通常是处理椒盐噪声的一种有效的手段。 2. 测试结果 图源自skimage 3. 代码 1 import numpy as np 2 3 def median_filt ...
分类:编程语言   时间:2019-08-19 22:43:05    阅读次数:164
windows屏蔽windows错误报告提示框
1、Win+R,打开运行窗口,输入regedit,打开注册表。 2、运行注册表编辑器,依次定位到 HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\Windows Error Reporting,在右侧窗口中找到并双击打开DontshowUI,然后在弹出的窗口 ...
分类:Windows程序   时间:2019-08-19 22:40:13    阅读次数:170
ubuntu16.04 安装vscode
意外的发现了这个好用的IDE,是真的好用,以前用vs的时候觉得多好,后来转战linux发现没啥好用的ide,现在解除了vscode这个开源的工具,微软真良心哈哈,下面给大家带来ubuntu16.04的安装方法,理论上通用: 首先打开电脑浏览器,进入到vscode的官网,然后选择vscode进行下载, ...
分类:系统相关   时间:2019-08-19 19:12:39    阅读次数:102
webstorm如何调试vue项目的js
webstorm如何调试vue项目的jswebstormvuewebstorm调试jsjs1.编辑调试配置,新建JavaScript调试配置,并设置要访问的url地址,如下图所示:在URL处填写示例: http://localhost:8080保存好调试配置2.先用dev正常启动项目,然后切换到刚才... ...
分类:Web程序   时间:2019-08-19 13:19:17    阅读次数:469
解决ROS系统中节点无法启动的问题
在调试中出现ROS节点无法启动的问题报错 处理方法就是把节点文件直接移到PACKAGE的下一级文件下 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-19 12:56:38    阅读次数:96
2019-8-14
————js函数———— 函数名称严格区分大小写 函数名称重复会产生覆盖 函数是通过 function 关键词定义的,声明函数只需声明一次,可以多次利用。 自调用函数: 函数表达式可以作为“自调用”。 自调用表达式是自动被调用(开始)的,在不进行调用的情况下。 函数表达式会自动执行,假如表达式后面跟 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-19 09:23:48    阅读次数:55
UVA 811 The Fortified Forest (凸包 + 状态压缩枚举)
题目链接: "UVA 811" Description Once upon a time, in a faraway land, there lived a king. This king owned a small collection of rare and valuable trees, wh ...
分类:其他好文   时间:2019-08-19 00:07:04    阅读次数:92
前端常见浏览器兼容性问题
1、不同浏览器的标签默认的外补丁( margin )和内补丁(padding)不同解决方案: css 里增加通配符 * { margin: 0; padding: 0; } 2、IE6双边距问题;在 IE6中设置了float , 同时又设置margin , 就会出现边距问题解决方案:设置displa ...
分类:其他好文   时间:2019-08-18 19:30:17    阅读次数:87
最大子序列
DP关于求最大子序列延申: 1. POJ2479 2. POJ1050 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-18 19:26:07    阅读次数:50
LCD驱动程序之层次分析
1、回顾字符设备驱动程序: 字符设备驱动编写的一般步骤: 1)主设备号 2)构造file_operations结构体体 .open = xxxx .read = xxxxx 3)register_chrdev() 4)入口 5)出口 2、内核中是如何写字符设备驱动程序的呢? 内核中为lcd提供了一个 ...
分类:其他好文   时间:2019-08-18 15:56:31    阅读次数:113
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