rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。 接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具 ...
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2019-08-06 00:28:39
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1.概要 - ECMAScript2015(ES6)是Javascript最标准的语法式样，是在2015年6月由Ecma国籍组织公布的最新版本，现在已经被多个领域和浏览器所广泛采纳和使用。 2.学习网址： - https://github.com/lukehoban/es6features- htt ...
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2019-08-05 19:06:36
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大半年没写博客了。最近有幸参与机器人导航研究，在学习ROS相关知识。在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢。这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录。 笔者用的是Kinetic版本，操作系统是Ubuntu 16.04 LTS。 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源： 编辑/etc/a ...
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2019-08-03 21:24:10
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1、检查TX2开发板上的ROS，输入： 如果ROS安装正确显示 2、输入检测kobuki 命令 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： 3、通过键盘遥控移动（通过Turtlebot的TX2操作） 1）打开kobuki开关，状态点亮。 2）启动Turtlebot，在TX2打 ...
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2019-08-03 18:45:58
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1、选择一张自己喜欢的图（一定要是jpg格式，亲测png格式不行），分辨率最好和自己电脑的分辨率差不多。 2、将图片改名为“backgroundDefault.jpg”； 3、按下【win+R】--输入“regedit”； 4、进入注册表窗口，依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTW ...
好像欧爷很久以前就考过这道题了，然而我这个幼儿园小同学到现在才写 题意 求 $n$ 个点无标号简单无向连通图个数。 题解 方法1 ...
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2019-08-03 14:21:54
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一 项目结构 二 App组件 三 Todos组件 四 运行效果 ...
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2019-08-03 12:42:45
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1、 通过在https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/ 下载VS2019, 之后会下载vs_enterprise__78682482.1526458798.exe visual studio 2019激活码密钥key： Visual S... ...
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2019-08-02 20:30:08
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在 alpine 中使用 NPOI Intro 在 .net 中常使用 NPOI 来做 Excel 的导入导出，NPOI 从 2.4.0 版本开始支持 .netstandard2.0，对于.net core 应用也可以使用 DotNetCore.NPOI。 对于 .NET Core 应用来说，如果没 ...
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2019-08-02 15:03:20
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