作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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在semi-static环境下，slam地图的复用。 related works: 存储多个地图，哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n ...
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2020-04-02 17:52:26
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feature.md bug.md 小技巧 issue comment 移动 board 状态 /board_move ~Doing 跨组关联 issue group/project issueNO MR 中关闭关联的 issue close 9 添加子任务 [ ] subtask1 添加 issu ...
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2020-04-02 13:09:23
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IPv6的概念 IPv6（互联网协议第六版Internet Protocol Version 6），是IETF(互联网工程任务组，Internet Engineering Task Force)设计的用于替代现行版本IP协议(IPv4)的下一代IP协议。 IPv6网络的提出最初是为了扩大IP地址空间 ...
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2020-03-31 12:50:01
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在开发过程中遇到一个问题，服务器经过排序返回后的字符串数据使用fastjson解析后，数据顺序发生变化，引起业务异常。 解决办法： 1、解析时增加参数不调整顺序 JSONObject respondeBodyJson = JSONObject.parseObject(jsonStr, Feature ...
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2020-03-31 12:36:24
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什么是SSH？ SSH（Secure Shell ）安全外壳，IETF制定；SSH为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。SSH是目前比较可靠，专为远程登陆会话和其他网络服务提供安全性的协议。SSH可以弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用于多种平台。 IETF（Internet Engineering ...
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2020-03-29 22:40:53
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最近使用Pyspark的时候，遇到一些新的问题，希望记录下来，解决的我会补充。 1. WARN DomainSocketFactory: The short-circuit local reads feature cannot be used 2. pyspark TypeError: 'Pipel ...
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2020-03-28 20:14:18
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master: 主分支，主要用来版本发布。 develop：日常开发分支，该分支正常保存了开发的最新代码。 feature：具体的功能开发分支，只与 develop 分支交互。 release：release 分支可以认为是 master 分支的未测试版。比如说某一期的功能全部开发完成，那么就将 d ...
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2020-03-27 00:32:47
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feat：新功能（feature）fix：修补bugdocs：文档（documentation）style： 格式（不影响代码运行的变动）refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）test：增加测试chore：构建过程或辅助工具的变动如果type为feat和fix，则该 c ...
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2020-03-26 19:04:32
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开发/发布/缺陷分离模型 (支持 master/develop/feature/release/hotfix 类型分支) perfmoneventvwr 1.yum install mysql2.yum install libgdiplus-devel3.COMPlus_ThreadPool_For ...
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2020-03-24 16:07:07
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