作者:袁野 Date:2020-03-24 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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在semi-static环境下,slam地图的复用。 related works: 存储多个地图,哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n ...
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2020-04-02 17:52:26
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feature.md bug.md 小技巧 issue comment 移动 board 状态 /board_move ~Doing 跨组关联 issue group/project issueNO MR 中关闭关联的 issue close 9 添加子任务 [ ] subtask1 添加 issu ...
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2020-04-02 13:09:23
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IPv6的概念 IPv6(互联网协议第六版Internet Protocol Version 6),是IETF(互联网工程任务组,Internet Engineering Task Force)设计的用于替代现行版本IP协议(IPv4)的下一代IP协议。 IPv6网络的提出最初是为了扩大IP地址空间 ...
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2020-03-31 12:50:01
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在开发过程中遇到一个问题,服务器经过排序返回后的字符串数据使用fastjson解析后,数据顺序发生变化,引起业务异常。 解决办法: 1、解析时增加参数不调整顺序 JSONObject respondeBodyJson = JSONObject.parseObject(jsonStr, Feature ...
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2020-03-31 12:36:24
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什么是SSH? SSH(Secure Shell )安全外壳,IETF制定;SSH为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。SSH是目前比较可靠,专为远程登陆会话和其他网络服务提供安全性的协议。SSH可以弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用于多种平台。 IETF(Internet Engineering ...
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2020-03-29 22:40:53
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最近使用Pyspark的时候,遇到一些新的问题,希望记录下来,解决的我会补充。 1. WARN DomainSocketFactory: The short-circuit local reads feature cannot be used 2. pyspark TypeError: 'Pipel ...
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2020-03-28 20:14:18
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master: 主分支,主要用来版本发布。 develop:日常开发分支,该分支正常保存了开发的最新代码。 feature:具体的功能开发分支,只与 develop 分支交互。 release:release 分支可以认为是 master 分支的未测试版。比如说某一期的功能全部开发完成,那么就将 d ...
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2020-03-27 00:32:47
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feat:新功能(feature)fix:修补bugdocs:文档(documentation)style: 格式(不影响代码运行的变动)refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)test:增加测试chore:构建过程或辅助工具的变动如果type为feat和fix,则该 c ...
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2020-03-26 19:04:32
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开发/发布/缺陷分离模型 (支持 master/develop/feature/release/hotfix 类型分支) perfmoneventvwr 1.yum install mysql2.yum install libgdiplus-devel3.COMPlus_ThreadPool_For ...
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2020-03-24 16:07:07
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