之前用博客园cnblogs:http://www.cnblogs.com/您的博客名称/services/metablogapi.aspx，word老是提醒"word无法注册你的账户"，后来突发奇想，用了博客园cnblogs设置页面的URL，这才成功，记录一下喏^_^ word注册/新建博客帐户设置 ...
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2019-07-13 20:06:01
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表达式树是定义代码的数据结构。 它们基于编译器用于分析代码和生成已编译输出的相同结构。表达式树和 Roslyn API 中用于生成分析器和 CodeFixes 的类型之间存在很多相似之处。 （分析器和 CodeFixes 是 NuGet 包，用于对代码执行静态分析，并可为开发人员建议可能的修补程序。 ...
catkin_make 编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息）rospy（python）ros ...
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2019-07-13 16:11:02
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"参考:ubuntu16.04环境下安装ros" 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定要进行初始化 6.配置环境 ...
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2019-07-12 18:53:13
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Celery 1.什么是Clelery Celery是一个简单、灵活且可靠的，处理大量消息的分布式系统 专注于实时处理的异步任务队列 同时也支持任务调度 Celery架构 Celery的架构由三部分组成： ● 消息中间件（message broker） ● 任务执行单元（worker） ● 任务执行 ...
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2019-07-12 17:03:43
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Gene Ontology (GO) 注释 Posted on 2017-06-11 | In 生信 相似的基因在不同物种中，其功能往往保守的。显然，需要一个统一的术语用于描述这些跨物种的同源基因及其基因产物的功能，否则，不同的实验室对相同的基因的功能的描述不同，将极大限制学术的交流。而 Gene ...
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2019-07-11 17:32:27
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众多不同的数据库所采用的对 Gene 和 Protein 编号的 ID 也是不同的, 所以在使用不同数据库数据的时候需要进行 ID 转换. 常用数据库 ID ID 示例ID 来源 ENSG00000116717 Ensemble ID GA45A_HUMAN UniProtKB/Swiss-Prot ...
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2019-07-11 17:19:30
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1、总结脚本录制的过程 录制的步骤： 1、选择协议，可以直接问开发 2、录制的一些设置，录制脚本 3、优化脚本（去掉一些无用的东西） 4、回放脚本 2、录制设置的HTML，URL的区别是什么？ 录制 HTML：录制的代码只会生成一个函数，这种代码看起来比较简洁 User Actions：更像我们自动 ...
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2019-07-11 17:08:27
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一、基于傅里叶定理，用一组正弦函数合成方波 ...
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2019-07-11 14:24:17
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//获取手机端本地文件路径 plus.io.resolveLocalFileSystemURL(url, success(e){ }, fail(e){ }) ...
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2019-07-11 12:26:25
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