HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。添加它的主要目的就是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。 Linux驱动的业务逻辑对于部分企业或个人来说并不想将 ...
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2016-06-27 23:15:05
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本章主要学习了硬件抽象层：HAL。 Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间， ...
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2016-06-27 23:05:41
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本章主要讲了Linux代码的重用与强行卸载Linux驱动。 （一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动， ...
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2016-06-27 23:05:34
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本章主要学习嵌入式linux 的调用技术，对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。在编写宏时要了解如下俩个知识点： 1.可变参数的宏 2.Do{.....}while(0) 之后学习了4个函数的参数定义： Proc-makedir Name:虚拟目录名称 Parent ...
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2016-06-27 20:04:44
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本章主要讲蜂鸣器的驱动，蜂鸣器是S3cC6410开发板上带的一个硬件设备，本节将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动。本节讲介绍把linux驱动分成多个文件的方式。这些文件中的数据结构、函数的代码也可以被多个不同的驱动使用，所以这也是代码重用 的重要方法。在Linux驱动的代码重用中，举 ...
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2016-06-27 19:57:19
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本章主要讲硬件抽象层：HAL.HAL 是建立在linux 驱动之上的一套程序库，Google为Android加入HAL主要如下的目的。 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPI版权的问题 3.针对一些特殊的要求 在LED的驱动中，我们加入HAL使用程序不需要关心Linux驱动和设备文件的交互方式。编 ...
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2016-06-27 19:31:02
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打印内核调试信息：printk printk 函数的原型如下： asmlinkage int printk(const char * fmt, ...) printk文件是一个简单的有4 个数字组成的文本文件，该文件的默认.如下： 6 4 1 7 如果想修改printk 文件中的内容，要求任何信息都 ...
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2016-06-27 19:12:49
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第九章主要学习到了硬件抽象层HAL。 首先我们要知道什么是HAL,HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套动态库。这套动态库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的系统运行库层。 其次为什么要加入HAL这个概念呢？ 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可 ...
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2016-06-27 16:59:58
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HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，就是保护“私人财产”。那么它又是怎么保护的呢？ HAL所在的位置是Android的系统运行库层，在应 ...
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2016-06-25 22:53:51
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HAL ( Hardware Abstraction Layer ，硬件抽象层，是建立在 Linux 驱动之上的一套程序库，传统的 linux系统中 Linux 驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码HAL 并不是 Linux 内核的 部分，而是位于Android的系统运行库。 ...
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2016-06-25 21:41:23
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