在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。 例如，直接读写设备文件的数据。另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块 本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库，早期的 HAL模块由 ...
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2016-07-01 16:22:00
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对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然嵌入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视偌工具方便，但 学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Li ...
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2016-07-01 16:15:34
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1、HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 2、Google为Android加入HAL主要有如下的目的： 统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题。 3.加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备文件的交 ...
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2016-07-01 10:19:41
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1、对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 2、Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 3、初始化Linux驱动 Static int _init printk_demo_init(void) ...
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2016-07-01 10:19:06
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第九章 本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间，一层放在内核空间，其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为LED驱动增加 HAL 第 1 步 ...
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2016-07-01 10:06:42
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第九章 HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层 )是建立在Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于Linux 内核层之上的应用层。 统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复 ...
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2016-07-01 01:11:49
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HAL driver files File Description stm32f4xx_hal_ppp.c Main peripheral/module driver file. It includes the APIs that are common to all STM32 devices. s ...
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2016-06-30 12:44:00
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对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如设置断点、逐步跟踪代码，输出调试信息等。 一、打印内核调试信息：printk 该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在linux内核空间，而printf函数在用户空间。 例如：printk(“hello ...
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2016-06-29 10:03:44
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一、Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问linux驱动之外，还有一个重要原因就是保护企业或个人的核心业务逻辑。在传统的linux系统中linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码，对于访问硬件寄存器的代码，都是调用linux内核的标准函数进行操作并 ...
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2016-06-29 10:01:29
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本章主要讲了嵌入式Linux的调试技术。 （一）打印内核调试信息：printk Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下：asmlinkage int ...
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2016-06-27 23:19:37
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