本节我们研究嵌入式Linux的调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息：printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubu ...
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2016-07-03 15:51:12
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第八章介绍了第二个实验：蜂鸣器驱动，使开发板发出声音将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂呜器驱动，通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发 ...
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2016-07-03 15:50:24
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本节我们研究硬件抽象层:HALHAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL主要有以下目 ...
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2016-07-03 15:48:15
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恢复内容开始 HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。 编写一个支持HAL的Linux驱动程序的步骤： 第一步编写Linux驱动：linux源代码尽量简洁，尽可能将业务的逻辑放到HAL L ...
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2016-07-03 13:02:21
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第九章 硬件抽象层：HAL 本章介绍的是HAL硬件抽象层，他是属于linux内核层之上的应用层，解释了在Android中加入HAL的原因是Google为了满足不想开源的Linux驱动作者的要求，在Android层次结构中的系统运行库层增加了一个HAL，来统一硬件的调用接口，解决GPL版权问题以及一些 ...
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2016-07-03 10:26:02
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转载自 http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/category/838604/3 在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5... ...
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2016-07-02 22:51:11
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Google为Android加入HAL主要有如下的目的。 统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。 解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此 ...
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2016-07-02 20:19:56
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printk函数的用法于-printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk 函数输出调试信息 虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用print ...
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2016-07-02 20:14:28
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通过蜂鸣器的实现原理，实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代 ...
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2016-07-02 20:13:55
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第9章 HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，是属于Linux内核层之上的应用层。 传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。 Android加入HAL主要有以下目的： 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPL版权问题 3.针对一些特殊的要 ...
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2016-07-02 15:49:24
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