Google为Android加入HAL的主要目的 1、 统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。 2、 解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Googl ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:47:33
阅读次数：
160
Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。 Google为android加入hal主要目的如下： 1、统一硬件的调用接口。 2、解决了gpl版权问题。 3、针对一些特殊的要求。 编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤： ...
分类：
移动开发 时间：
2016-07-03 18:45:22
阅读次数：
130
PWM驱动的实现方式不同于LED，PWM驱动由多个文件组成。大多数Linux驱动的标准实现方式都是这种。一个复杂的驱动不会把所有代码都放在一个文件中。相关的代码会放在相应的文件中，在编译Linux驱动时将这些文件进行联合编译。当开发一个Linux驱动时，在init、exit等函数中发生错误时，Lin ...
分类：
移动开发 时间：
2016-07-03 18:44:18
阅读次数：
150
对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如设置断点、逐步跟踪代码，输出调试信息等。 一、打印内核调试信息：printk 该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在linux内核空间，而printf函数在用户空间。 例如：printk(“hello ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:43:47
阅读次数：
123
一、为什么要在Android中加入HAL 统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。 二、为LED驱动增加HAL 1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤 第1步：编写Linux驱动 第2步：编写HAL Library 第3步：编写Service Library 2.精简 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:43:33
阅读次数：
129
HAL(硬件抽象层)是建立在驱动之上的一套程序库，是位于内核上的应用层。HAL主要目的是为了保护“私人财产”。Linux内核采用GPL协议，该协议要求所有使用者基于GPL协议的源代码必须开源，这对于某些公司和个人是不利的，从而衍生出HAL。将逻辑业务代码存储在HAL中，linux内核只保存与寄存器交 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:42:56
阅读次数：
120
本章是一个具体的例子，来详细的介绍开发和测试Linux驱动程序的完整过程。尤其是测试Linux驱动。在这个统计单词个数的实例中，重点是该算法的实现技术：即Linux驱动，而不是如何统计的。 6.1Linux驱到底是什么 Linux驱动的工作方式和访问方式是Linux的特点之一。Linux系统将每一个 ...
分类：
移动开发 时间：
2016-07-03 18:41:36
阅读次数：
197
HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。HAL的主要目的一个是用来保护"私人财产"，另一个是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动程序。 传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码，访问硬件寄存器和业务逻辑代 ...
分类：
移动开发 时间：
2016-07-03 18:41:14
阅读次数：
176
本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。 下一个小节讲了Andro ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:39:28
阅读次数：
103
通过第九章的学习，知道了什么事HAL以及为什么要使用HAL和关于HAL的驱动实例。 学到的知识： 一、为什么要在Android中加入HAL 统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。 二、为LED驱动增加HAL 1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤 第1步：编写Lin ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-03 18:39:00
阅读次数：
125
