Problem Statement This is an interactive task. Snuke has a favorite positive integer, N. You can ask him the following type of question at most 64 tim ...
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2019-05-05 19:23:38
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tail常用命令:tail -f filename (默认最后10行,相当于增加参数 -n 10) tail -100f test.log 实时监控100行日志 tail -n 20 filename (显示filename最后20行) tail -n +5 filename (从第5行开始显示文件 ...
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2019-05-05 10:20:38
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS与C++入门教程-tf-数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用 数据类型 数据类型定义在tf/transform_datatypes.h 基本数据类型 ...
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2019-05-04 22:29:05
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[TOC] UA池和代理池 一. 下载代理池 下载中间件（Downloader Middlewares） 位于scrapy引擎和下载器之间的一层组件。 作用： （1）引擎将请求传递给下载器过程中， 下载中间件可以对请求进行一系列处理。比如设置请求的 User Agent，设置代理等 （2）在下载器完 ...
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2019-05-04 18:46:38
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一共4个slam packages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam ...
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2019-05-04 11:43:34
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tf：coordinate transform urdf：ros 机器人属性描述的规范 tf树必须是连通的 如果没有人来维护两个frame之间的联系（一个发送消息的node，or called broadcaster），就会断掉 broadcaster就一个是publisher tf树是整个消息的反 ...
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2019-05-04 10:14:51
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掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度 如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance （疑问，） ...
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2019-05-04 10:13:44
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接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了，而python文件不需要加入cmakelist，因为是解释型语言 ...
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2019-05-04 09:53:10
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