PR2: personal robot 2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信 所以要通过roscore这个命令启动ros master 多个node启动，不用一个个启动，写launch文件 bringup就是最核心启动的东西 ...
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2019-05-02 09:57:43
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完成章节后练习。 练习 1. Adjust the vertex shader so that the triangle is upside down. 2. Specify a horizontal offset via a uniform and move the triangle to the ...
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2019-05-02 09:48:57
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packages are like the organs of a body. this stucture has no function... if you are not familar with the cmake written style, read the book “cmake实践”. ...
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2019-05-02 09:44:43
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建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹 编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 package is the most basic element for catkin m ...
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2019-05-02 09:35:43
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比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来 ...
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2019-05-02 09:24:57
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使用命令安装失败： 解决方法： 到这个网站下载自己对应的版本到本地，然后进行安装 ： https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#mysqlclient 安装成功 ...
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2019-05-01 23:48:36
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新的Word2019添加了许多的新功能，提供了新的文档处理方式，如改进的数字笔功能、焦点模式、学习工具和翻译，为用户提供了用于创建专业而优雅的高效文档工具，帮助用户节省时间，并得到优雅美观的结果，有效的提高你的工作效率。 Microsoft Word 2019 for Mac软件介绍 Microso ...
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2019-04-30 17:03:18
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博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调 ...
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2019-04-30 14:00:40
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OsharpNS轻量级.net core快速开发框架简明入门教程 教程目录 1. 从零开始启动Osharp 1.1. "使用OsharpNS项目模板创建项目" 1.2. "配置数据库连接串并启动项目" 1.3. "OsharpNS.Swagger使用实例(登录和授权)" 1.4. "Angular6 ...
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2019-04-30 12:23:55
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fixture参数化 指定params属性，实现fixture的参数化，引用该fixture的测试方法将遍历全部参数 ...
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2019-04-30 10:43:38
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