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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
Windows 10当中如何添加开机启动应用
在测试项目部署时,需要运行 node.js 服务 ,并开机时运行此服务。为了方便在启动时传入相应参写,需要写shell 脚本 。 在此项目需用到websocket 服务,来实现视频流的推送 shell 脚本 如下 cmd /k "cd /d F:\web\jsmpeg&&node websocket ...
分类:Windows程序   时间:2020-09-17 18:49:38    阅读次数:56
Java流程控制
Scanner是扫描器对象,用于接收键盘数据,但是用完之后一定要关闭,否则占用资源(属于IO流的类使用后都要关闭,否则一直占用资源): Scanner scanner = new Scanner(System.in);if (scanner.hasNext()){ String str = scan ...
分类:编程语言   时间:2020-09-17 16:38:11    阅读次数:34
学好Spring Security 和Apache Shiro你需要具备这些条件
前言web应用达到生产需要就必须有安全控制。javaweb领域经常提及的两大开源框架主要有两种选择SpringSecurity和ApacheShiro。所以学习这两种框架也是java开发者提高水平的必经之路。从今天开始连续一段时间内,研究一下SpringSecurity。如果想学习的同学可以关注一下公众号:Felordcn或者通过https://felord.cn来及时获取相关的干货。Spring
分类:编程语言   时间:2020-09-17 15:59:21    阅读次数:26
关于IDA无法从symbol server下载pdb的问题
在ida目录下,symsrv.dll同目录下创建一个symsrv.yes文件。 symsrv.yes将可下载; symsrv.no将失败; 没有相关文件将会弹出授权询问,选择yes和no将创建对应文件作为下次启动时的判断条件。 https://www.unknowncheats.me/forum/g ...
分类:数据库   时间:2020-09-17 14:09:12    阅读次数:36
【李宏毅】2020 最新课程 (完整版) 强化学习(2)
有点像行政 v.s. 立法,一个 Q 只能负责提案,一个Q只能负责执行 不需要 sample 所有的 (s,a) pair;你可以用非常 efficient 的方式去 estimate 一个 Q-val 出来; --> 这里用个什么隐向量啥的岂不是更好 --> 参数加 noise 的方式很值得深入研 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-15 20:55:08    阅读次数:55
C#9.0 终于来了,您还学的动吗? 带上VS一起解读吧!
一:背景1.讲故事好消息,.NET5.0终于在2020年6月10日发布了第五个预览版,眼尖的同学一定看到了在这个版本中终于支持了C#9.0,此处有掌声,太好了!!!.Net5官方链接可以看到目前的C#9还是预览版,实现了一部分新语法供开发者提前尝鲜,从github的roslyn仓库上可以看到目前准备实现17个新特性,现阶段已经实现了8个,其中的InProgress表示正在开发中。新特性预览2.安装
分类:Windows程序   时间:2020-09-10 22:50:01    阅读次数:77
tf.keras训练iris数据集
import tensorflow as tf import os from sklearn import datasets import numpy as np # 加载数据集 """ 其中测试集的输入特征 x_test 和标签 y_test 可以像 x_train 和 y_train 一样直接从 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-04 17:04:09    阅读次数:60
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(10)自主导航(A2激光雷达)
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav ...
分类:其他好文   时间:2020-09-03 16:39:23    阅读次数:34
mac下镜像飞速安装Homebrew教程
Homebrew是一款包管理工具,目前支持macOS和linux系统。主要有四个部分组成: brew、homebrew-core 、homebrew-cask、homebrew-bottles。 本文主要介绍Homebrew安装方式以及如何加速访问,顺便普及一些必要的知识。 1. 脚本说明 Home ...
分类:系统相关   时间:2020-08-31 13:29:23    阅读次数:73
SQL 简介
SQL 是用于访问和处理数据库的标准的计算机语言。 SQL 是什么? SQL,指结构化查询语言,全称是 Structured Query Language。 SQL 让您可以访问和处理数据库。 SQL 是一种 ANSI(American National Standards Institute 美国 ...
分类:数据库   时间:2020-08-31 13:25:28    阅读次数:81
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