一、全连接层用pytorch定义 二、MLP举例 三、具体代码 class MLP(nn.Module): def __init__(self): super(MLP,self).__init__() self.model = nn.Sequential( nn.Linear(784,200), n ...
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2020-11-27 10:57:01
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
输入命令解决： export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin ...
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2020-11-20 12:20:04
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一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat ...
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2020-11-19 12:44:14
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在过去的几年中，要从头开始创建应用程序，开发人员必须付出很多努力。因为要创建软件应用程序，所以从编码，编译，测试，调试，构建和部署开始将需要很多步骤。所有这些不同的阶段将需要安装不同的软件包，并且开发人员难以维护。 因此，为了提高生产率并加快软件开发过程，所有对开发必不可少的软件包都集成或组合到称为 ...
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2020-11-13 12:54:16
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2015年11月6日，FoxGlove Security安全团队的@breenmachine 发布的一篇博客中介绍了如何利用Java反序列化漏洞，来攻击最新版的WebLogic、WebSphere、JBoss、Jenkins、OpenNMS这些大名鼎鼎的Java应用，实现远程代码执行。 然而事实上， ...
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2020-11-13 12:51:08
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一、概念 微服务（Microservices）是一种架构风格，一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成。系统中的各个微服务可被独立部署，各个微服务之间是松耦合的。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下，每个任务代表着一个小的业务能力。 旨在：通过将功能分解到各个离散的服务中 ...
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2020-11-04 19:04:36
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目前接入点大致分为硬AP和软AP两种。 硬AP是指拥有独立的CPU，能独立进行数据的相关处理，是一个独立完全的模块，常见的为市面上的无线路由器。 而软AP即无线网卡，通过驱动配置其工作模式为AP模式，实现接入点的功能，目前市面上多数的无线网卡都支持软AP的功能。以下为两者的对比表格 硬AP 软AP ...
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2020-11-04 18:52:20
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PHP安全问题总结之有哪些？[图]1、XSSCross-SiteScripting（跨站脚本***）简称XSS，是一种代码注入***。***者通过在目标网站上注入恶意脚本，使之在用户的浏览器上运行。利用这些恶意脚本，***者可获取用户的敏感信息如Cookie、SessionID等，进而危害数据安全。来源来自用户的UGC信息来自第三方的链接URL参数POST参数Referer（可能来自不可信的来源）Cook
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2020-11-04 18:39:45
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