权限管理基本可以分为组织与架构,用户与角色,资源与授权三个部分,其可能的数据结构示例如下: 1.组织与架构 2.用户与角色 3.资源与授权 ...
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2021-01-05 11:01:21
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miao@openlib:~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sourc ...
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2021-01-05 10:38:30
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本文通过全面的介绍 ZooKeeper，希望帮助读者加深对 ZooKeeper 的认知。
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2021-01-02 10:56:58
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C# 9 新特性 —— 增强的 foreach Intro 在 C# 9 中增强了 foreach 的使用，使得一切对象都有 foreach 的可能 我们来看一段代码，这里我们试图遍历一个 int 类型的值 思考一下，我们可以怎么做使得上面的代码编译通过呢？ 迭代器模式 迭代器模式，提供一种方法顺序 ...
本文提供最简易的Numpy的入门教程，适合初学者。（黄海广）1.Numpy简易入门NumPy（NumericPython）提供了许多高级的数值编程工具，如：矩阵数据类型、矢量处理，以及精密的运算库。专为进行严格的数字处理而产生。多为很多大型金融公司使用，以及核心的科学计算组织如：LawrenceLivermore，NASA用其处理一些本来使用C++，Fortran或Matlab等所做的任务。我曾经
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2021-01-01 12:27:20
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axios等待同步请求 methods: { getLightList() { let that = this; return new Promise((resolve, reject) => { that.query.type = '0';// 灯光 getLightList(this.query ...
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2020-12-30 11:21:01
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需求：原来有12台拨号VPS，都是通过MSTSC进行操作换IP地址，现在想使用ROS搭建PPTP和L2TP服务器，在本地PC上使用PPTPL2TP客户端进行连接切换IP，这样需要换IP的应用软件就不需要频繁在各个地区拨号VPS上进行部署了，共一个PPTPL2TP账号，下面通过ROS来实现这个功能，通过PPTPL2TP来连接轮询12个PPPOE出口--------------------------
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2020-12-30 11:06:59
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一、Vue3.0响应式 1.在Vue2.x中是通过defineProperty来实现响应式数据的 2.在Vue3.x中是通过Proxy来实现响应式数据的 let obj = { name: 'lng', age: 18 } // 原始对象 let state = new Proxy(obj, { / ...
参考： 1、什么是百分位、千分位 2、千分位函数percentile()和percentile_approx() 3、Excel如何计算分位数：PERCENTILE函数用法实 百分位是用来定位的。管中窥豹，可见一斑。 如果知道某数在一个有序排列的集合中，处于什么位置，我们就对整个数据集合就有了概念。 ...
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2020-12-28 11:44:06
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Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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