方向一：政府方向四点好处：(1)收入稳定且初期收入高(2)工作稳定(3)工作环境优良(4)有一定社会地位，好找对象四点弊端：(1)收入增长缓慢(2)自由度低(3)晋升难，成长慢(4)越来越高的职业风险总体来说政府方向就业是一个稳定、严肃的职业方向，它不需要个性，不提倡创造，它避免..
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2016-07-11 01:27:20
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谈一谈现状： 短命项目的原因： 1，原功能无法更有效拆分合合并，业务无法扩展或修改很困难； 2，修改比较多，同样的方法直接修改而且修改不方便； 3，程序本身设计的时候强耦合的，修复改动大； 4，后期修改也只是打补丁，甚至打的补丁也是有问题的。 短命项目屡禁不绝的原因： 1，编码自由度。真正的项目不会 ...
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2016-06-25 22:59:25
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嵌入式LinuxC语言（九）——C语言的安全问题和指针陷阱C语言是灵活度和自由度较大的编程语言，作为C语言核心的指针更是让C语言程序员可以越过安全的栅栏，对某些内存区域进行破坏性访问，引发安全风险。很多安全问题都能追根溯源到指针的误用。本文将从指针的角度解读C语言常见..
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2016-06-19 01:28:29
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一、概念、条件及目的 1.概念 要理解样本方差的自由度为什么是n-1,得先理解自由度的概念： 自由度，是指附加给独立的观测值的约束或限制的个数，即一组数据中可以自由取值的个数。 2.成立条件 所谓自由取值，是指抽样时选取样本，也就是说：只有当以样本的统计量来估计总体的参数时才有自由度的概念，直接统计 ...
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2016-06-16 13:23:57
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在前几期文章里讲了带Receiver的Spark Streaming 应用的相关源码解读，但是现在开发Spark Streaming的应用越来越多的采用No Receivers（Direct Approach）的方式，No Receiver的方式的优势： 1. 更强的控制自由度 2. 语义一致性 其... ...
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2016-06-03 01:06:22
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本期内容：DirectAccessKafka前面有几期我们讲了带Receiver的SparkStreaming应用的相关源码解读。但是现在开发SparkStreaming的应用越来越多的采用NoReceivers（DirectApproach）的方式，NoReceiver的方式的优势：1.更强的控制自由度2.语义一致性其实NoReceivers的方式更符合我..
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2016-05-31 19:16:59
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数据接入Spark Streaming的二种方式：Receiver和no receivers方式 建议企业级采用no receivers方式开发Spark Streaming应用程序，好处： 1、更优秀的自由度控制 2、语义一致性 no receivers更符合数据读取和数据操作，Spark 计算框 ...
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2016-05-31 07:45:23
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上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则有8邻域。如果是工业上常用的6自由度机器人，那么就有2^6邻域。。。。。。显然，对于轨迹规划这种串行算法而 ...
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2016-05-28 15:39:33
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之前的轨迹规划中，我们只考虑了质点，没有考虑机器人的外形与结构。直接在obstacle map 中进行轨迹规划，然而世纪情况中，机器人有固定外形，可能会和障碍物发生碰撞。此情况下，我们针对机器人自由度进行建模，给定其运动空间，如果是扫地机器人，那么其自由度是x-y的平移，如果是N自由度机械臂，其自由 ...
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2016-05-28 14:19:56
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上篇博客的实例是自带的UICollectionViewDelegateFlowLayout布局基础上来做的Demo, 详情请看《iOS开发之窥探UICollectionViewController(二)
--详解CollectionView各种回调》。UICollectionView之所以强大，是因为其具有自定义功能，这一自定义就不得了啦，自由度非常大，定制的高，所以功能也是灰常强大的。本篇博...
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2016-05-27 11:26:12
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