分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模 型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超 螺旋非线性 ...
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2016-03-31 20:23:47
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四元数指数映射旋转参数化的实际应用哪吒三太子 2016/3/26 于上海卢湾下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓”直译”.
- DOF(degree-of-freedom) 旋转自由度
- ODE(ordinary differential equation) 常微分方程
- transformation m...
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2016-03-31 11:10:33
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构建基于Chromium的应用程序 chromium是google chrome浏览器所采用的内核，最开始由苹果的webkit发展而出，由于webkit在发展上存在分歧，而google希望在开发上有更大的自由 度，2013年google决定自己开发webcore的分支，叫做Blink引擎，而后goo
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Web程序 时间：
2016-03-05 00:17:54
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由于MyBatis比Hibernate更容易进行性能优化、自由度更高，Spring MVC比Struts效率更高、开发更方便，因此所以有越来越多的公司开始使用MyBatis代替Hibernate，使用Spring MVC代替Struts。虽然说目前使用Hibernate、Spring MVC的公司还
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编程语言 时间：
2016-02-22 22:04:17
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数学中的自由度一般是指能够自由取值的变量个数。数理统计中的自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数。 当有约束条件时，自由度减少，自由度计算公式：自由度=样本个数-样本数据受约束条件的个数，即自由度=n-k（n样本个数，k约束条件个数）。例如，一组数据，平均数...
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2016-01-16 19:05:40
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现在很多的应用基本都会集成分享这个功能，该功能包括系统分享（比如邮件，短信）和第三方分享（比如QQ和微信）。其中有些公司会选择使用第三方的库来简化这些操作，加快开发，用的比较多的比如友盟社会化分享SDK，缺点就是自由度太低，因为可能你仅仅只是需要QQ和微信，其他的公司就会选择自己导入所需要的第三方SDK来自定义分享功能，自由度高，于是这篇博客主要来介绍后一种自定义分享功能的案例demo，下图是dem...
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移动开发 时间：
2015-12-27 23:34:52
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前两篇都是向大家介绍了很有意思的两种手势操作，嵌入我们游戏中，不得不说让游戏的自由度、可玩性和趣味性都增色不少！那么今天继续给大家介绍一亮点！传感器！一：什么是传感器：所谓传感器能够探测如光、热、温度、重力、方向 等等的功能！二：Android中提供传感器有哪些：1、加速度传感器(重力传感器)2、陀...
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移动开发 时间：
2015-12-26 16:42:02
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最近在开发项目中使用了FluentData框架，通过使用这个框架减少了很多开发的工作量，FluentData是一个轻量级的框架操作起来的自由度很大也少了很多负责的配置。但是在开发的时候发现一个问题就是当计算机中没有安装mysql-connector-net驱动的时候，FluentData无法创建.....
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数据库 时间：
2015-12-19 17:41:57
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http://news.ifeng.com/a/20151212/46641210_0.shtml中科大“多自由度量子隐形传态”登国际物理突破榜首http://news.ifeng.com/a/20151212/46641210_0.shtml屠呦呦获颁诺贝尔奖：为人类作出最有价值的贡献http:/...
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2015-12-13 08:34:19
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目前写的独立游戏是一个沙盒类型的游戏。游戏DEMO视频如下：提到沙盒类型的游戏，就有人给出了这样的定义：游戏世界离现实世界越近，自由度、随机度越高才叫沙盒游戏。所谓自由度，就是你在游戏里想干啥就干啥，想开车就开车，想走路就走路。想盖房子就盖房子，没有城管来找你麻烦。那么随机度，就是每天发生的事情不能...
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编程语言 时间：
2015-11-27 23:33:06
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