这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。 1. 任务需求 如图所示，超市中 A,B,C,D 四个货架上各有12个 ...
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Web程序 时间：
2020-06-24 10:31:16
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第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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公司的 扫地机器人 第四章：51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块 1. 抱怨 网上的资料 首先，在淘宝买了一个L298N的驱动模块，然后 从淘宝店找资料，几乎所有的淘宝店都是一个 说明书，没有卵用。后来自己在网上找了好多东西，都没有什么用，整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法，最终明白了 ...
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2020-06-24 00:22:43
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第三章：单片机与STM32 本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。 本章内容规划： 3.1节，单片机概述 3.2节，Keil开发环境 3.3节，IO口编程和碰撞开关 3.4节，串口通信 3.5节，外部中断及超声波测距 3.6节，定时器及PWM电机控制 3.7节，IIC通信和IMU ...
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2020-06-24 00:15:14
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第五章 Linux基础 本章基于树莓派，以ubuntu为例讲解Linux。 本章内容规划： 5.1节，Linux概述 5.2节，系统安装 5.3节，Linux指令及ubuntu的使用 5.4节，SSH和VNC 5.5节，Linux编程入门 5.6节，串口编程 5.7节，网络编程 ...
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系统相关 时间：
2020-06-24 00:05:39
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近年来，银行在整合资源、简便流程、优化系统、全方位改善用户服务上，拥抱变化，充分利用前沿科技，创新金融产品与服务，在探索数字化转型之路上，表现出越来越明显的努力。但是，面对银行庞杂的业务流程，以及相互之间很难互通的遗留系统，造成大量系统与系统，数据与数据之间之间数据不通，形成了孤岛效应。在实际操作中，由于银行各自业务软件设计不同、需要的数据项不同，很多信息仍需要手工查询、重复录入，无形中增加了工作
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2020-06-23 15:10:27
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第一章：概念 主要描述一些技术术语与概念。内容不重要，看看就好。 本章内容规划： 1.1节，模拟电子与数字电子 1.2节，MCU和CPU 1.3节，PCB 1.4节，编程语言 1.5节，操作系统 1.6节，Android 1.7节，智能机器人 1.1节，模拟电子与数字电子 电磁理论的发展支撑了近代文 ...
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2020-06-23 13:20:05
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微桔API 是一个商业的的 个人号 微信机器人接口，是一款基于基混合协议支持MAC、IPAD、PC开放性API。融合多种协议优势,文档说明只是部分内容，接口已经稳定实现95%的微信功能，具体可采用POSTMAN工具直接测试使用。云端版V2.0 在线API调试 主要特性 好友管理：添加好友、删除好友、 ...
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微信 时间：
2020-06-22 01:10:04
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钉钉消息推送： https://www.jianshu.com/p/532231cba545 官方文档： https://ding-doc.dingtalk.com/doc#/serverapi2/qf2nxq Thinkphp5.X异常接管后通过钉钉机器人推送通知： https://www.wol ...
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2020-06-20 13:27:51
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为了在全球经济中保持竞争力，降本提效和提高生产力，已经成为制造业的普遍共识。作为制造业内数字化转型的关键推动因素，机器人流程自动化（RPA）技术可以有效简化和优化复杂的后台运营流程，帮助企业降本提效，制造商可以在几周内实现切实的投资回报率。根据ISG的研究，RPA技术允许订单到现金流程所需资源减少4 ...
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2020-06-19 15:54:26
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