卡尔曼滤波器简介
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器 – Kalman Fil...
分类：
编程语言 时间：
2015-01-15 09:24:02
阅读次数：
511
数学问题： 1.精度计算——大数阶乘2.精度计算——乘法（大数乘小数）3.精度计算——乘法（大数乘大数）4.精度计算——加法5.精度计算——减法6.任意进制转换7.最大公约数、最小公倍数8.组合序列9.快速傅立叶变换（FFT）10.Ronberg算法计算积分11.行列式计算12.求排列组合数13.求...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-10 18:07:27
阅读次数：
352
图像变换(傅立叶变换), 图像增强, 边缘检测, 滤波, 图像压缩等.实验工具:MATLAB软件课程设计时间:2008年12月实 验 部 分1. 图像变换程序代码及说明clear allN=100;f=zeros(50,50); %产生一个50*50的全0数组f(15:35,23:28)=1;%定义...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-28 18:15:27
阅读次数：
212
这里将连续信号和离散信号的频谱的几个式子总结在一起。方便使用时查阅。
一个时域连续信号x(t)，假设其能量有限，并且频域带宽有限，则可以对其进行傅立叶变换求其频谱。
上面的式子中，X(Ω)称为信号的频谱。如果我们在频域用f来作为自变量。则上面的式子改写为：
这两种频谱表示间的关系很简单。
相应的，有所谓的能量等式：
对连续信号进行采样，就得到了...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-26 14:44:18
阅读次数：
198
贴个渣模板
CODE：
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX 140010
#define PI 3.1415926535897932384626
using namespace std;
struct Complex{
double real,imag;
Complex(double ...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-26 11:13:29
阅读次数：
216
渣模板，不知为何常数还挺大。。
CODE：
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX 200010
#define PI 3.1415926535897932384626
using namespace std;
struct Complex{
double real,imag;
Compl...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-26 11:13:24
阅读次数：
155
题意；求两个数相乘。 第一次写非递归的fft，因为一个数组开小了调了两天TAT。#include#include#include#include#includeusing namespace std;#define PI 3.1415926535897932384#define MAXN 12...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-18 13:21:44
阅读次数：
207
压缩感知是一种采样方法，它和变换编码类似，后者被广泛用于涉及到大规模数据采样的现代通信系统中。变换编码将高维空间中的输入信号，转换成非常低的低维空间中的信号。变换编码器的例子有著名的小波变换和普遍存在的傅立叶变换。...
分类：
编程语言 时间：
2014-12-17 12:56:06
阅读次数：
177
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-11 23:56:07
阅读次数：
281
傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换之间最本质的区别是什么？
简单的说：傅立叶变换就是将任一个函数展开成一系列正弦函数的形式，从而能够在频域进行频谱分析。而拉普拉斯变换是复频域，它的的引进主要是对微分方程起到了简便的变换作用，试想2阶的微分方程就够麻烦的了，高阶就别指望手动解了，数学系的牛人别见怪。所以拉式变换就将时域的微分方程变换成代数方程。而到了离散系统中，又出现了差分方程，因此人们就想既...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-28 16:25:56
阅读次数：
148
