Logdump是GoldenGate复制软件中附带的一个工具软件，在OGG的目录下可以找到。这个工具主要用于分析OGG生成的队列文件，查找记录、统计队列文件中的数据等。 在OGG安装目录下执行logdump.exe or ./logdump即可进入命令行。 开始查找记录之前，先要做一些设置1.显示记 ...
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2021-06-15 18:13:54
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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一、改变原始数组的方法： 1、pop() 删除 arrayObject 的最后一个元素，把数组长度减 1，并且返回它删除的元素的值。如果数组已经为空，则 pop() 不 改变数组，并返回 undefined 值。arrayObject.pop() 。 2、push() push() 方法可把它的参数 ...
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2021-06-13 10:56:48
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WebService非常轻量，基于SOAP，在做客户端程序的时候，可以借助VS的自动生成代理类，相比较于Web Api还需要自己手写访问代码省了很多事情，做一些小型的和简单的服务非常方便。之前使用WebService的时候都是用一个asmx文件，将所有代码揉在一个文件里，代码写多了，看的有点头大。今 ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:50:04
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前言 在测试的过程中，我们经常需要造一些测试数据，比如姓名，手机号，身份证，地址，以及公司信息等测试数据。 Faker库，可以轻松搞定啦~ Faker 安装与介绍 Faker是一个Python包，主要用来生成伪数据，无需再手动生成或者手写随机数来生成数据，只需要调用Faker提供的方法，即可快速完成 ...
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编程语言 时间：
2021-06-13 10:41:37
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描述 明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数（N≤1000），对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重” ...
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2021-06-13 10:37:03
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日常报错（累~）： 小编最近用yolact对BraTS数据集做预测，验证结果如下： 发现ET对于Dice和PPV太小了，根据公式，我一开始以为是模型预测的区域过多导致的。 后面生成图片观察： 忽然之间，意识到，是自己的target生成错了。笔者对这个三个区域，首先是采用边缘提取，获取边缘的坐标，之后 ...
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2021-06-13 10:35:43
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1、安装插件KoroFileHeader 2.在vscode左下角点击设置按钮，选择“设置”，然后输入“fileheader”, 文件头部注释：Fileheader:custom Made 函数注释：Fileheader:cursor Mode 随便点击哪个"在setting.json"中编辑，输入 ...
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2021-06-13 10:29:57
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使用jpa时，我们需要继承至JpaRepository 继承之后，可以写HQL或者通过方法名自动生成SQL语句 生成SQL语句时JPA中的常用关键字 And 等价于 SQL 中的 and 关键字， 比如 findByUsernameAndPassword(String user, String pw ...
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2021-06-13 10:29:36
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掌握分支结合循环程序设计的结构和设计方法。 编程： 根据成绩数组cj中保存的10个学生的成绩，统计相应学生的名次并填入名次数组mc中（提示：一个学生的名次等于成绩高于该学生的人数加1）。 测试用数据：学生成绩数组：46、68、88、87、76、89、99、65、100、80 结果应该为：10、……、 ...
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2021-06-13 10:23:10
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