设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 设置你的钥匙 安装 首先，确保您的Debian软件包索引是最新的： 桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知 要查找可用包，请使用： 初 ...
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2019-01-06 10:46:36
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1、常用 Linux 命令的基本使用 2、自动补全 在敲出 文件／目录／命令 的前几个字母之后，按下 tab 键 如果输入的没有歧义，系统会自动补全 如果还存在其他 文件／目录／命令，再按一下 tab 键，系统会提示可能存在的命令 3、终端命令格式 command：命令名，相应功能的英文单词或单词的 ...
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2019-01-05 22:51:26
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内置提供了一个对象为 Object ，也被称之为是构造函数，用来创建对象用的。在 javascript 函数也是对象，是一种可被执行的对象，所以称Object为对象也是可以的。挂在函数上的方法，称之为静态方法。 Object.defineProperty() 如果对这个方法不了解，必须先看，下面的某 ...
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2019-01-05 19:48:39
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版心和布局流程阅读报纸时容易发现，虽然报纸中的内容很多，但是经过合理地排版，版面依然清晰、易读。同样，在制作网页时，要想使页面结构清晰、有条理，也需要对网页进行“排版”。“版心”(可视区) 是指网页中主体内容所在的区域。一般在浏览器窗口中水平居中显示，常见的宽度值为960px、980px、1000p... ...
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Web程序 时间：
2019-01-05 00:17:08
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219
停止线程： 暂停线程： yield方法： 线程优先级： 守护线程： ...
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编程语言 时间：
2019-01-04 20:22:33
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论文：《Focal Loss for Dense Object Detection》 Focal Loss 是何恺明设计的为了解决one-stage目标检测在训练阶段前景类和背景类极度不均衡（如1：1000）的场景的损失函数。它是由二分类交叉熵改造而来的。 标准交叉熵 其中，p是模型预测属于类别y= ...
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2019-01-04 17:22:54
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1132
原文:利用WPF建立自己的3d gis软件（非axhost方式）（一） 先下载SDK：https://pan.baidu.com/s/1M9kBS6ouUwLfrt0zV0bPew 密码：1te1 地图数据包（sqlserver2008R2版本，也可以不下载）： https://pan.baidu.... ...
1. HttpWebRequest类的Proxy属性，只要设置了该属性就能够使用代理了,如下： 1 //设置代理 2 WebProxy WP = new WebProxy("41.76.44.76", 3128); 3 ICredentials jxCredt = new NetworkCreden ...
用以下方式，可以添加到bashrc中 、 echo”source ~/catkin_ws/devel/setup.bash”>>~/.bashrc source~/.bashrc add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(... ...
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2019-01-04 12:18:55
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