在一个项目里面有一个专门放模板的文件夹Templates，有一个专门放视图的文件views，而且我们大多给浏览器响应的都应该是一个完整的页面，也就是读取的是一个HTML文件，然后再返回给浏览器。但我们在写HTML文件时，里面关于要从数据库拿数据，或者经常更改的地方又不能写死了，此时就需要用到模板语法 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-01 13:20:44
阅读次数：
199
CUDA是GPU通用计算的一种，其中现在大热的深度学习底层GPU计算差不多都选择的CUDA，在这我们先简单了解下其中的一些概念，为了好理解，我们先用DX11里的Compute shader来和CUDA比较下，这二者都可用于GPU通用计算。 先上一张微软MSDN上的图. Compute shader: ...
分类：
编程语言 时间：
2019-01-01 00:54:12
阅读次数：
352
适用 含负权边的有向图的单源最短路径问题 不能处理带负权边的无向图和包含权值总和为负值的回路 数据结构 dist[u] :源点到u的最短路径长度 思路 每次更新dist数组，使得 dist[u] 的含义是从源点到u的经过n条边的最短路径长度 递推公式 $Dist^k[u]=min(dist^{k-1 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-12-30 20:37:37
阅读次数：
256
ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-30 16:18:56
阅读次数：
405
Visual Studio version and discrimination macros AbbreviationProduct name [Visual Studio version] ?1VC ++ version ?2_MSC_VER_MSC_FULL_VER 2017 Update 7 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-30 12:52:07
阅读次数：
572
https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79907466?utm_source=blogkpcl15 1. 安装gcc ...
分类：
系统相关 时间：
2018-12-30 12:46:22
阅读次数：
887
Hibernate： 是一个标准 ORM 框架（对象关系映射）。入门门槛较高，不需要程序员写 SQL，SQL语句自动生成。 对 SQL 语句进行优化、修改比较困难。 应用场景： 适用于需求变化不多的中小型项目，比如：后台管理系统，ERP，ORM，OA。 mybatis： 是一个不完全的 ORM 框架 ...
分类：
Web程序 时间：
2018-12-29 23:14:26
阅读次数：
218
在ROS机器人的应用开发中，调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法，现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来，希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助。至于为什么转换成HSV模型，因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的，实现的方法和效 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-12-29 19:45:35
阅读次数：
173
复现环境： Windows 7 x64 复现程序： Office 2016 Excel Office 2013 Excel 影响程序： 全版本 参考文章： https://mp.weixin.qq.com/s/KVpO02KJWE6OVZDb0ungOA https://outflank.nl/bl ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-29 19:36:17
阅读次数：
154
