Kalman Filter 通俗讲解 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/80556000 opencv的 Kalman Filter https://blog.csdn.net/gdfsg/article/details/5090481 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-30 23:19:07
阅读次数：
76
卡尔曼(Kalman)滤波：https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021 十种数据采集滤波的方法和编程实例：https://wenku.baidu.com/view/e40d402a856a561252d36feb.html ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-13 13:34:22
阅读次数：
75
本文介绍了卡尔曼滤波(Kalman Filter)的数学定义和求解方法，并介绍了它的两种扩展形式：Extended Kalman Filter和Unscented Kalman Filter ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-08 13:29:48
阅读次数：
104
动态模型： 离散：HMM 连续： 线性：kalman Filter 非线性：Particle Filter HMM的两个假设： ①齐次马尔可夫假设 当前的隐变量只与前一个隐变量有关 ②观测独立假设 观察变量只与它的隐变量有关 三个问题： 1.evaluation 2.learning 3.decod ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-08 15:49:22
阅读次数：
124
一、背景 卡尔曼滤波的意义 随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。 对于Kalman Filter的理解，用过的都知道“黄金五条”公式， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-25 16:13:58
阅读次数：
174
基本思想 以K-1时刻的最优估计Xk-1为准，预测K时刻的状态变量Xk/k-1，同时又对该状态进行观测，得到观测变量Zk,再在预测与观之间进行分析，或者说是以观测量对预测量进行修正，从而得到K时刻的最优状态估计Xk。 具体实例 设一个机器人有两个状态量，分别为位置P,速度V。在这里记为： 卡尔曼滤波 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-12 14:23:31
阅读次数：
259
from：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ 我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-21 21:05:44
阅读次数：
367
今天用Kalman来求线性预测模型的系数，和ＬＭＳ一对比，天啦噜，我感叹了半小时．．． 和ＬＭＳ需要选合适的步长，样本序列需要足够长，迭代次数需要足够多，相比，卡尔曼真是帅呆了！不需要步长！不需要蒙特卡罗若干次！不需要１０００个以上样本点！精度还是比ＬＭＳ高！ＬＭＳ默默地擦了擦汗．．． 先说一下问题 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-09 13:12:43
阅读次数：
159
带着几个思考问题： （1）IMU数据的使用，如何融合，Kalman滤波？ （2）图优化的具体实现，闭环检测的策略？ （3）3D激光的接入和闭环策略？ 1. 安装Kdevelop工具： http://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 h ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-28 14:01:32
阅读次数：
180
"Unscented Kalman Filtering 无损卡尔曼滤波的matlab程序" "无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合" 经典论文举例： The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation [Eric A. Wan 2000] A Ne ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-11 18:43:12
阅读次数：
163
