l 方法综述l Kalman 滤波器，扩展Kalman 滤波器，l 点追踪，轮廓追踪，3D建模追踪，基于颜色分布的追踪方法。l 3D建模方法跟踪很有效，但耗费时间。颜色直方图方法因为简单，有效并且高效的特性，成为了目前比较流行的一个用于表示被跟踪目标的方法。但颜色直方图也有局限性。隐马尔科夫模型是另...
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2014-10-01 00:37:20
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目录包括：Kalman滤波器的历史渊源、从牛顿到卡尔曼、一场递推的游戏、均方误差中的门道、Matlab程序看过来、Kalman滤波C程序、参考资料...
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2014-09-26 20:31:28
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一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software ...
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2014-08-15 23:40:39
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真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 。 相关C语言代码： #d...
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2014-07-10 13:40:15
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卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf
Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年...
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2014-05-09 11:30:42
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