卡尔曼是匈牙利当代著名数学家，Kalman滤波器源自于他的博士毕业论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。 卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理方法，它是一个时 ...
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2017-01-01 12:34:33
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本文为原创文章，转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法，我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然Kalman滤波器已经被广泛使用，也有很多的教程，但我们在Bayes滤波器的框架上，来深入理解Kalm ...
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2016-10-26 19:59:21
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http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies C#代码: 经多次迭代，p值得到很好收敛，是不是很简单，但实际使用还需要完善模型，调整速度、加速度、测量噪声等参数！ ...
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2016-10-05 12:44:19
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摘要： 标量滤波的过程分析和证明及C实现，希望能够帮助入门的小白，同时得到各位高手的指教。并不涉及其他Kalman滤波方法。 本文主要参考自《A Introduction to the Kalman》 (需要的同学可以自行百度，也可以找到中文版的) 注：递归思想，高斯分布独立性的应用，数据融合的应用 ...
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2016-10-04 07:23:59
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Kalman滤波器原理和实现kalman filterKalman滤波器的直观理解[1]假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验是存在误差的，下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度，这个偏... ...
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2016-09-16 21:10:17
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原文出自Bzarg的英文博客，看完之后觉得条理清楚，有理有据，故分享。原文地址：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/I have to tell you about the Kalman filter, becau... ...
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2016-07-23 17:58:47
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手上在做一个风洞 让个乒乓球悬浮在固定位置 大家好我就是那个灵魂画师 总的来说里面要用到测距，Kalman filter， 然后是PID，输出用PWM驱动， 还得加一块驱动板，听起来是蛮简单的 希望不要烂尾。 对了这次用arduino，毕竟第一次用。 好我们开始制作 一、传感器 这里是第一步 我挑好 ...
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2016-06-23 20:28:12
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0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物的碰撞，足球机器人判断足球的位置。预判的前提是对当前状态进行准确的估计，比如足球的速度，障碍物靠近的速度。一般认为，测量是存在误差的 —— 眼见未必为实。 1、物体的运动学模型 物体的运动学模型 ...
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2016-05-28 14:23:28
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背景： 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph ...
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2016-04-17 20:31:04
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