在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。 外参包括旋转矩阵R、平移向量T，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-27 01:34:45
阅读次数：
2309
利用线结构光进行三维重构（测距） 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识： 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-26 15:01:09
阅读次数：
1435
GPUImage是一个开元的基于GPU的图片或视频的处理框架，其本身内置了多达120多种常见的滤镜效果，并且支持照相机和摄像机的实时滤镜，并且能够自定义图像滤镜。 美颜的基本概念 OpenGL ES:开源嵌入式系统图形的处理框架，一套图形与硬件接口，创造了软件与图形加速间灵活强大的底层交互接口。用于 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-19 19:17:54
阅读次数：
240
选中Camera，比如Main Camera摄像机，在菜单选择GameObject->Align With View就可以了。如下图所示，参照前三步操作，第4步是最终效果。 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-07-19 10:52:20
阅读次数：
1421
对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面：过基线的平面 对极线：对极平 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-14 00:20:05
阅读次数：
288
CPU:CPU 帧处理时间 , 渲染线程时间 --毫秒 Batches: Unity批处理技术之后的调用 Tris:三角面 Verts: 顶点 -- 摄像机视野内的 Mesh动态模型：面片数<3000 -- 场景中会动的模型材质数<3骨骼数<50静态模型：顶点数<500 -- 场景中不会动的Audi ...
分类：
编程语言 时间：
2018-07-10 11:18:25
阅读次数：
157
摄像机 Clear Flags: 确定清除的标签。确定屏幕的哪些部分将被清除，当应用多个摄像机来绘制不同的游戏元素时比较方便。 Background: Culling Mask: Projection: 投射方式（正交或者透视） Field of View: 摄像机焦距（镜头拉远或拉近） Clipp ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-04 22:54:03
阅读次数：
229
Occlusion 1.视锥体剔除（Frustum Culling） 根据摄像机的视见体的范围对场景模型进行剔除操作，在视见体以外的物体不被渲染，但是在视见体中的物体会以离摄像机最远的物体开始渲染，逐渐渲染靠近摄像机的物体。后渲染的物体会覆盖先前渲染的物体。 锥体剔除只剔除摄像机视角范围外的物体而对 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-04 22:44:15
阅读次数：
170
LOD Group 调节摄像机距离，在不同的距离显示不同物体。常用于物体高低模之间的转换，如离摄像机较远时渲染低模物体，离摄像机较近时渲染高模物体。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-04 22:39:30
阅读次数：
130
计算机视觉从入门到放肆 一、基础知识 1.1 计算机视觉到底是什么？ 计算机视觉是一门研究如何让机器“看”的科学 更进一步的说，就是使用摄像机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 作为一门科学学科，计算机视觉研究 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-30 12:50:12
阅读次数：
208
