1、这个使用bcc3.1精简版来编译c程序的，使用dosbox来模拟仿真的，bcc3.1可是1992年的工具了，相当老了。dos年代的工具 2、下面使用msys2的最新版gcc-9.2.0来编译运行的。 ...
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2020-02-14 22:37:19
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病毒扩散仿真程序，用 python 也可以。 概述 事情是这样的，B 站 UP 主 @ele 实验室，写了一个简单的疫情传播仿真程序，告诉大家在家待着的重要性，视频相信大家都看过了，并且 UP 主也放出了源码。 因为是 Java 开发的，所以开始我并没有多加关注。后来看到有人解析代码，发现我也能看懂 ...
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2020-02-14 16:48:57
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一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受某一设定 ...
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2020-02-11 20:51:20
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Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze ...
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2020-02-10 22:31:24
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一、熟悉Linux环境下Questasim EDA Tool及GUI交互操作: 1.Questasim简介： Questasim是由Mentor Graphics公司推出的一款功能强大的仿真工具，支持System C，Verillog，SystemVerilog以及VHDL等硬件描述语言 。它是Mo ...
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2020-02-09 23:45:25
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1. Force and torque of a body dBodyGetForce() and dBodyGetTorqueForce() get force and torque on a body. dBodySetForce() and dBodySetTorque() set force ...
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2020-02-09 16:51:52
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这个例程简要介绍速度，角速度，加速度和角加速度。 1.Velocity and angular velocity dBodySetLinearVel()设定物体的线速度,dBodySetAngularVel()设定物体的角速度。速度是重心的速度，角速度是围绕重心的。可以在初始状态下设置速度和角速度。 ...
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2020-02-09 16:46:59
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这里，首先解释了一个单位系统和ODE的坐标。其次，解释如何设置和获得body的位置和旋转。 Unit system ODE不介意任何单位系统。而角是弧度。在本例中，将使用SI单位系统。这对我们(不是美国)来说很熟悉。长度为[m]，重量为[kg]，时间为[s]。 Coordinate system O ...
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2020-02-09 11:59:40
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使用ODE，必须记住参数，ERP(误差减少参数)和CFM(约束力混合)。 1. ERP(误差减少参数) ERP是一个修正联合误差的参数。随着仿真的不断重复，由于各种内部逼近，使得关节误差不断增大。ERP可以修复错误。该值必须设置在0和1之间。0不修复错误，1通过下一步修复错误。典型值在0.1到0.8 ...
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2020-02-09 11:46:16
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淘宝链接：链接 H7-TOOL的最终目标： 1、为单片机工程师提供一款实用的多功能开发调试工具。 2、相信很多人有带板子回家调试、或带板子出差调试的情况。因为产品问题是无法预知的，多半情况不可能带齐全套测试工具的。经常遇到手边缺万用表、缺示波器、缺串口线、缺逻辑分析仪而导致工作很难继续。 3、H7- ...
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2020-02-08 15:19:00
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