在ODE仿真中,有许多种类的对象可以创建: ? dWorld - 一个动态的世界,包含了所有的模拟数据。 ? dBody - 一个刚体;它没有任何形状:它需要一个或多个dGeoms。 ? dJoint – 一个关节。 ? dJointGroup - 一组关节,使它很容易一次摧毁所有的关节。 ? dS ...
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2020-02-08 11:54:06
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实训28 时间中断组织块的仿真试验 问题1:"D_TOD_TD"是什么东西? 见书本107 答:D_TOD_TD 是IEC功能 FC IN1定义开始产生中断的日期和时间, TOD#8:0:0.000 分别表示 时 分钟 秒 毫秒 问题2 "QRY_TINT"里面的状态字是怎样定义的 ? 因为后面我我... ...
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2020-02-08 09:16:10
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Matlab用了很长时间了,不过基本没有用过Simulink相关的模块。 最近疫情越来越来越严重,在家自学了Simulink,这里先仿真一个PID控制系统。 PID主要分三个环节,比例,积分和微分。 比例环节:反映控制系统的偏差信号,值越大,系统响应越快,但不能消除静态误差。 积分环节:用来消除静态 ...
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2020-02-07 16:27:10
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关于特性曲线的输出调整: 初代版本 material material=igzo eg300=3.5 nc300=8.5e21 nv300=8.5e21 taun0=1e-9 taup0=1e-9 affinity=4.35 mup=1 mun=35 defect region=1 nta=5e17 ...
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2020-02-07 14:49:45
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本期将讲解UVM环境构成和启动方式。主要参考资料为 http://bbs.eetop.cn/thread 320165 1 1.html http://rockeric.com/ 环境构成 进行仿真验证的基本流程是 1. 例化DUT 2. 产生并发送激励 3. 检测响应 4. 检查响应是否正确 在验 ...
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2020-02-06 15:01:22
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一、前言 1、基于51单片机DS18B20测温LCD1602显示可设时设温调时的项目包括用Keil软件编写单片机C语言程序和用Proteus软件仿真单片机外围电路 2、基于51单片机DS18B20测温LCD1602显示可设时设温调时的项目构思 (1)、声明程序变量思维导图 (2)、程序子函数思维导图 ...
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2020-02-06 10:23:31
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新建C++空项目 1、ode相关头文件加入工程文件中属性->配置属性->C/C++ ->常规->附加包含目录 : D:\ODE\ode-0.16\include D:\ODE\ode-0.16\ode\src D:\ODE\ode-0.16\ode\demo 这三个都得添加 2、引入 ode 依赖的 ...
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2020-02-05 23:20:40
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编写程序 在I1.2 的上升边沿 触发 MW8+1的程序 实现方式1 M1.1 为中间变量 对应的STL语句表 执行结果 OK 已经仿真 。 现在尝试第2种方法 实现方式2: M1.1也是中间变量 STL语句表实现方式 第2种方法 运行 仿真 OK 有了上面 实现... ...
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2020-02-05 10:07:05
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今天逛ResearchGate的时候发现了一个不错的Atlas入门教程:Step by step with ATLAS Silvaco 点击链接免费下载。。 Atlas代码结构 当然可能有一点太基础了。 改代码的时候发现了我犯了一个低级错误,region定义重复了,所以一直报错。 【注1】Tonyp ...
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2020-02-04 17:13:48
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一、概念 JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。 引入Java语言虚拟机后,Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译。Java语言使用Java虚拟机 ...
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2020-02-03 22:48:30
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